【はやぶさ】11/9、リハーサルで70mまで降下再試験（画像あり） 前回トラブルに対する対策完了 ターゲットマーカー１個投下

　前回のリハーサル降下試験の後、11月9日に、航法誘導機能の確認を目的とした降下試験を実施いたしました。
（中略）降下は一旦高々度への上昇を隔てて2回にわたって実施され、最低到達高度は、それぞれ 約70m、
約500mでした。（資料3）
　この降下試験によって以下の成果が得られています。

画像の処理については、9日の試験では問題は発生せず、対処法が有効に機能したものと判断されます。
ジェットの噴射による並進加速度の外乱を補償する機能として、地上での画像を基にした補助的な航法機能が
あらたに導入され、有効に機能することが確認できました。
近距離レーザ距離計についても、最低高度点付近において、その距離計測出力が確認されました。
第2回目の降下点において、ターゲットマーカの分離を試み、正常に分離され、またフラッシュランプによる間欠
撮影と、差画像によるターゲットマーカのみを抽出する画像処理機能、およびその座標情報が毎秒時適切に
出力されたことも確認できました。

「はやぶさ」のリハーサル降下再試験について
http://www.jaxa.jp/press/2005/11/20051110_hayabusa_j.html

関連スレ
【はやぶさ】イトカワへのリハーサル降下　１２日に再試験
http://live14.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1131620237/
【宇宙】小惑星探査機：「はやぶさ」が12日に着地リハーサル［11/11］
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1131622812/

おれはたかだ〜
グランプリの〜

「はやぶさリンク」：11月10日午後5時からの記者会見詳報
　本日午後からの記者会見速報です。9日に事実上のリハーサル降下を実施し、70mまで降下しました。
4日のトラブルに対する対策結果は良好。この時にターゲットマーカーを一つ放出しました。このマーカーは
イトカワに着地していません。

　4日のトラブルの詳細も公表されました。はやぶさの姿勢が乱れたのではなく、スラスターによる姿勢制御で
横方向に余分な推力が加わり、イトカワとはやぶさの相対位置が横方向にずれていったのです。

・ 11月9日に、降下試験を実施。70mまで降下した。

　この時の降下試験は、広報カメラの画像処理閾値を変えたことの効果の確認、および、スラスター姿勢制御
による横方向へのずれを地上からのコマンドで補正できるかを確認した。

　まず9日午前10時にイトカワから70mのところまで降下の後、50cm/sで急速上昇、午後1時には再度500mまで
降下し、ターゲットマーカーを放出して、ターゲットマーカーを使った航法機能の確認を実施。

　第二回の着陸を予定していたウーメラ域を高精細で撮影。その結果、ウーメラ域は予想以上に岩石が多く、
タッチダウンには不適と判断。
　第一回着陸予定地ミューゼス海を高精細度で撮影。こちらも岩石が多いが、ミッション策定時に予想した
リスクの範囲内に収まると判断。イトカワで唯一の着陸可能地点であると判断。

今後の予定。
・ 11月12日、リハーサル降下を実施。ウーメラ域上空を通過して、ミューゼス海に緩降下して「ミネルヴァ」ローバーを投下。
・11月19日に、署名入りターゲットマーカーを用いてミューゼス海に着陸、サンプル採集。ミューゼス海。
・11月25日　第二回サンプル採集。実施するかどうかは第一回の結果を見て判断。

松浦晋也のL/D　2005.11.10
http://smatsu.air-nifty.com/lbyd/2005/11/11105_8d0b.html

画像送る機能はないんかい

１２日の再リハーサル実況スレはこちら
【はやぶさ】イトカワへのリハーサル降下　１２日に再試験
http://live14.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1131620237/

科学ニュース＋関連スレ
【宇宙】小惑星探査機：「はやぶさ」が12日に着地リハーサル［11/11］
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1131622812/
【宇宙】探査機「はやぶさ」の小惑星「イトカワ」の本日の降下は中止に【11/4】
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1131079084/
【宇宙】探査機「はやぶさ」、小惑星のサンプル採取へ
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1130481639/

>>6
はやぶさの影が映った画像はこちら

「はやぶさ」のリハーサル降下再試験について
http://www.jaxa.jp/press/2005/11/20051110_hayabusa_j.html

>>8
おお！ウンコのような星ですな。

１）　ＪＲ西労働組　（連合）
２）　国労西日本本部
３）　建交労西日本鉄道本部

越えられない　壁　　　　　革マル派の非公然活動家

４）　ＪＲ西労（総連）1000人

◎　革マル派の非公然活動家

1997/5/27　「酒鬼薔薇」事件
1998/4/7 革マル派の非公然活動家が神戸市の病院に忍び込んで調書をコピーするなどしたとして、
警視庁公安部が実行グループのうち６人について建造物侵入と窃盗容疑で逮捕状を用意し、全国区に指名手配。

http://www.mypress.jp/v2_writers/hirosan/story/?story_id=986572

>>9
ただの運子だと思うなよ。

見る方向を変えればむけかかった（略

エンジンの音〜♪　轟々と〜♪
隼は征く〜♪　雲の〜上〜♪

>>9
こないだの実況ではエリンギ説があったね

>この時にターゲットマーカーを一つ放出しました。このマーカーは
>イトカワに着地していません。

(´-`).｡ｏO(このﾏｰｶｰは何処まで飛んでくのだろう･･･)

>>14
はるか・・・かなた・・・

はやぶさの降下速度と投下位置からおおよその軌道を計算するんだ！

てゆーかマジどこへ飛んでったの？しかも何外してんの？明らかに明後日の方向
向いてたじゃん。イトカワ近辺の軌道を一億年くらい漂うのかな？

みんなの名前入りの本番用ターゲットマーカーはまだとってあるんだよね？

名前入りの方は、明日12日に放出するそうな

│
│｀ハ´ ）
│

NHKの朝のニュースで報道してたみたい。

小惑星探査機 １９日に着地へ　-　NHKおはよう日本
http://www3.nhk.or.jp/news/2005/11/11/d20051111000017.html

動画をDLするならこちら
rmファイル
http://www4.yi-web.com/~alex_/upload/karimasu/view.php/3767.rm
wmvファイル
http://www4.yi-web.com/~alex_/upload/karimasu/view.php/3768.wmv
※どちらも内容は同じ