[鬱]　離婚しようか悩んでいます　パート２？[鬱]

質問していいですか？
私と旦那31才、結婚6年、子供３人(4,3,1)義母・祖母同居、自営業、私は無職
旦那の浮気と自分勝手に我慢が限界で離婚しようか悩んでるんですが、もし離婚したら、子供の養育権はどうなるでしょうか。
３人とも引き取れるなら離婚しても…と思っています。
でも、旦那も子供は渡さないといいます。でも育児は一切協力無しで、義母が協力してくれてます