くだらねえ質問はここに書き込め！ Part 126

現在練習として
・test.shからtest.awkへ値を渡す→
・渡された値をtest.awkで処理、整形してリターン→
・test.shで返ってきた結果を表示して終了、
という流れの処理を行うスクリプトを作ろうと思っているのですが
値の受け渡しが上手くいきません。

正確には
test.sh d.c.a.e.b
というコマンドを送ったとして
最終的には abcde　という結果を表示したいのです。

[ echo $2 | test.awk ]
とすることで値をawk側に渡す所までは出来たのですが
awk側から値をshに戻すことが出来ずに悩んでいます。
色々と検索してサイトを巡りましたがそれらしき説明は出て来ませんでした。

当方この辺りの板は初めてで他にもsh,awk関係のスレは確認したのですが
どうにも敷居が高そうだったもので・・・
スレ違いのようなら該当スレを紹介して頂けると助かります、よろしくお願いします