>>909 自己解決したので方法を書いておきます。
1.
xevを起動して当該キー("]")を押してみてkeycodeを調べる→51だった
2.
"["のkeysymは"bracketleft","{"のkeysymは"braceleft"から
"]"は"bracketright"、"}"は"braceright"と類推
3.
~/に.xmodmapというファイルを作成して
keycode 51 = bracketright braceright
と記述
4.
chmod u+x .xmodmapで実行権をあたえる
5.
~/.bashrc辺りに
xmodmap ~/.xmodmap
と記述
これでできました。