折原ブラに危機に故意！〜ザナンガルド編〜

HAKAGI Sa.Gaのシステムがイマイチよく分かりません。
体力は放っとけば回復するのでしょうか。
それと相手を殺したらその相手は生き返るのでしょうか？
罪悪感に苛まれています。