◆◆◆英語の質問[文法・構文限定](31)◆◆◆

佐々木和彦の基礎からがっちり英文法であった例文です。
I came across the stream,walking along which I enjoyed beautiful scenery.
関係詞と分詞構文が組み合わさった形のようなのですが、cameとenjoyで動詞が
一文に二つあっていいのでしょうか？それから、I enjoy以下はなぜ完全か不明です。
そして、関係詞が名詞や文を修飾しないでも使えるのでしょうか？
文法書を引いてもわからないので質問しました。