どうして中国は朝鮮を併合しなかったのか？？？

歴代の中華王朝の国力を持ってすれば、朝鮮半島を併合して朝鮮人を漢族に
吸収するのも難しくはなかったと思いますが、そうはしないで、朝鮮人に
自治を認めて属国化し、朝貢させるという支配形態をとってきました。
他の周辺民族の扱いとは異なっていますね。どうして併合しなかったんでしょう？