行殺軍団総本部連盟月山富田城

マジレスということで長文で失礼します。

１０年前に勤めていた会社が倒産（社長が逃げて）しまして、複数の取引会社に損害を与えてしまいました。
数日後、社長が弁護士を連れて来て全てを弁護士にまかせました。
私はその後、当時お世話になっていた県外の同業者に拾われ、
その半年後私の地元に支店を設けてもらいそこでお世話になりました（支店長ではなく従業員として）。
地元で仕事を再会と言うことで支店長と共に、前の会社でお世話になった取引会社に挨拶に回っていたのですが
その内の１社（Ａ社）に「以前の会社を閉める時、何の話も無かった
残金も支払われてはいない、君に責任はないが取引は出来ない」と断られました。
今年、そのお世話になった会社から独立し一人でコツコツと仕事をしていますが
本日、私のお客様が私に内緒でＡ社の社長と話をし
「売り掛けではなく現金でなら取引をしてもいい」と言う条件を取り付けてきました。
後日Ａ社へ挨拶に行くのですが、お客様に「以前の会社の様な事は致しません、
現金取引でお願いします」云々等の誓約書持って行った方がいいと言われたんですが、
これって先方から提示された書面に同意してサインするものですよね？
それともやはりこちらからとなった場合どのように書けば失礼にならないのでしょうか。
長くなってしまいましたが、質問を理解して頂けたでしょうか？