PLCどこのがいいの？

ここ、相談してもいいのかな？
PLC技術者が逃げちゃってソフト屋の俺にお鉢が回ってきた。
ラダー図を読み書きできる人材がぜんぜん捕まらないので
「この際、ラダー図を捨てて全部作り替えだ！」
みたいな乱暴な話になっている。

調べたら三菱のでC言語が使えるやつがあるんだけど、
これって実用になるのかな。
本屋に行ってもラダー図の本しかないし、非常に不安。
PLCって手続き型言語で組んじゃ拙いの？