電動アクチュエータ・電動シリンダについて

最近安くなって種類も増えてるようで、
売り込みも多いんだけど、どんな感じですか？

２

安いかぁ？

エアーよりは高いが、便利に使えるよ。

サーボモータやリニアガイドを組み合わせて作るのが面倒臭いので、そこそこ
利用してます。延べ３０〜４０本使ったかな。メーカーは２社のみ、この手の
メーカーは静岡県に多いような気が？
大きい推力が必要時は設計して製作してます。ねじ・ラック・ベルトなどで

ちなみにどの程度の推力、ストローク、速度を
使用することが多いですか？

ストローク800�o以下
速度　最大800�o/ｓ
推力（最大水平重量）30�s

圧電アクチュエーターって何ですか？
ど〜ゆ〜ものなんですか？

ストローク 1000mm
速度 1000mm/sec
推力（重力方向）50Kg

ストローク　400以下
速度　〜800mm/ｓ
推力　垂直で10kg未満

>>9
それぐらいのサイズだと、何かエラーでサーボオフした後が鬱陶しくないです？

基盤搬送のセンタリングに、SMCのを試しに使ってみました。
ティーチングボックスの使い勝手がいまいちだなぁ。操作は簡単だけど、
ボタンのレスポンスが死ぬほど悪いんでいらつくｗ
それと、作動音がちとうるさいなぁ。

値段が知りたい。
エアシリンダだって普通に中間停止できるわけだから、
どの程度おトクなのか知りたい。

SMCのはステッピングだしな。
ティーチングユニットは、5相対応が無いのがいまいち。

最近売り込みに来たので気になってるのが http://www.dyadic.co.jp/
ここのはえらく安いが使った方います？

>>10
９ですが、そういう時もありますね。重力方向推力が足りないときには、
エアシリンダに常時エアを入れ、助けてます。これでも１セット作るよりは
安上がりです。

>>13
dyadic使ってます。
安い割にはけっこう使える。
単純でラフな位置決めや、エアーの置き換えなら十分。
今、設計中の装置は完全エアーレスで、アクチュエータは全て電動です。

注意点は、ボールネジの変わりにすべりネジを使っている所。
機械の組立て時に慎重に芯だしをしないと、うまく動かなくなる。

>>13
従業員が少なくてフォロー体制ができていないと聞いた。修理という概念は無く、
調子が悪いとすぐに新しいのを買わざるをえないらしい。
初期コストとランニングコスト、どっちをとるべきか・・・
すべりネジだしなぁ・・・

dyadicってモーター自体はどこ製？？

日本サーボだＹＯ

SMC駄目だな。使いにくい。
配線の色ぐらい揃えてくれりゃいいのに。てんでバラバラ。

オリエンタルのＣＺＨＣをつかった
シリンダタイプだったがロッドとフランジ面の機械寸法が個体差（製作誤差）が
３ｍｍもあるんだって
怒られるので客先の保全に連絡できない

某メーカーはトレーニングキットを無料配布して拡販中、今の内に買い求めて
くださいませ。

>>21
メーカー名を教えてくださいな

test

>>20
ＩＡＩもですがガイドが中にないので仕方ありません。

>>22
ＩＡＩ

ＩＡＩは壊れやすいでつ。

SMCは電動シリンダまともなの作る気あんのだろか・・・

>>21
Citizen精機ですか？

２１です。２４の通りIAIです。

>>27
IAIのロボシリンダって、何万位するんですか。
http://www.iai-robot.co.jp/

この前4本+コントローラで100万弱だったが。

SMCはエアだけやっとけと

>>4
>エアーよりは高いが、便利に使える．．．
エアーと比べ、電動は何が便利なんですか？

>>31
ポンプが要らない。
多点位置決めができる。

ぐらいか？
モノによっては位置決め精度の高さとか

時代は省エネだし
サイズがでかいのを除けば
どう考えても電動シリンダのがコスト有利
エアは高いのよ色々と。
あと、ダイアの使うならシリンダジョイントくらい噛まそうね

SMC電動シリンダー不評だな。

そうなの？どこが？
っていうか先週末手配しちまったんだけど...

初心者な質問でスマソ。
シリンダーのオートスイッチってどういう仕組みなんですか？

>36
シリンダ内に磁石が入っていて、近接センサーで地場を検出、じゃなかったｊかな。

電動アクチュエータってどこのメーカがいいの？

とりあえず安いのはＳＵＳでしょ。

エスリーブのメリットって何なのでしょうか？
ブシュとの違いがよくわからないのですが。

>>40
（　？Д？）???

>>39
あれってＩＡＩで作ってん出ないの？

>>42
正解

たしかSUSに仕様されてるガイドはHIWIN製。
だから安いんですよ。

アクチュエーターとシリンダーの違いって何ですか？

リナークのアクチュエーターってどうですか？

電動アクチュエータでストローク８００mm前後で安いメーカーってドコですか？
搬送質量20kg　速度400mm/secぐらいをよく使うのですが・・・

>>44
ＳＵＳのガイド付きアクチュエーターはHIWIN製ガイドの使用は一部だったはず。
台湾メーカーは他にもありますからね。

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

>>50
こんな所で何をしているんだ！
さぁ、早く割り箸の袋詰め作業に戻るんだ。
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IKO、THK、NSK辺りも電動アクチュエータやってるよね。
性能とかどうかな？

今やってる装置電動入れたよ。
電動も良いけどエアも装置によってはなくてはならないな。
まあSMCの電動はまだまだだけど、個人的にはSMCに頑張って欲しい。
SMCの開発者さん早く良い電動開発してよ。

ＳＭＣさんの電動使いました。もちょっと良いのかっこいいの作ってよ

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>>40
プラスティックのライナーらしいので、スティックスリップの防止などに、
効果が有るのでしょうか。

Q　スティックスリップ現象とリップパッキンによる防止策
http://www.juntsu.co.jp/qa/qa2018.html

>>31
＞　エアーと比べ、電動は何が便利なんですか？

エアーって言うのは、一般的には、工場に設備されているものなので、
野外で使うには、コンプレッサーも必要になるところが、面倒なところでしょう。

電動は、電気のコンセントさえ使えれば動きますから、その点便利ですが、
もし電気が無ければ、こんどは、「エンジン発電機」が必要となりますね。

http://item.rakuten.co.jp/tsugawa/10000006/

これなんてどう？

１万円を切る価格とは、安〜い。
まぁ、速度は遅いのでしょうけど。。

>>53
ＳＭＣは創造力ないけど開発力あるよね

>>59
それは？？？？　疑問だな

腰の下にしけば俺の代わりに腰を振ってくれる機械が欲しい