減速機メーカ

ロボットや工作機械などに使われている減速機について語ろう。

にげと！
ああ，これやってみたかった．．．

さんげと！
ああ，これやってみたかった．．．

三菱重工のトラクションドライブって使った人いる？
歯車より静かだそうだけど，滑ったりしないのかな？

ごげと！
ああ，これやってみたかった．．．

ろくげと！
ああ，これやってみたかった．．．

ラッキー！ななげと！
これ、やってみたかった．．．

ああ、失敗鬱だ．．．

きゅうげと！
ああ、これやってみたかった．．．

何と言っても10ｹﾞﾄ!!
ああ、これやってみたかった．．．

ニッセイＧＴＲ！

じゅうにげと！
ああ、これやってみたかった．．．

じゅうさんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

じゅうよんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

じゅうごげと！
ああ、これやってみたかった．．．

シンポ工業も減速機を作っていなかったかな。　http://www.shimpo.com/

じゅうななげと！
ああ、これやってみたかった．．．

>>16
トラクションドライブで有名なメーカだね。
リングコーン減速機とかなんとか。

じゅうきゅうげと！
ああ、これやってみたかった．．．

昔、バイトしてた日●ギア工業で
減速機なるものを造っていたようだが．．．

にじゅういちげと！
ああ，これやってみたかった．．．

にじゅうにげと！
ああ、これやってみたかった．．．

にじゅうさんげと！
ああ，これやってみたかった．．．

にじゅうよんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

ＳＨＩとかは？

はいぽにっく

>>25
住重？　業界最大手やね。

にじゅうはちげと！
ああ、これやってみたかった．．．

にじゅうきゅうげと！
ああ、これやってみたかった．．．

さんじゅうげと！
ああ、これやってみたかった．．．

帝人製機はどこへ逝ったの？

>>31
帝人製機は社名を変更してティーエスコーポレーションになり去年10月に
ナブコ(神戸製鋼所)と経営統合してナブテスコになりますた
http://www.nabtesco.com

さんじゅうさんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

>>32
ティーエスコーポレーションって、初めて聞きましたが帝人製機ですよね。
この会社の社風ってどうなの？　合併後にリストラが始まるの？

｢げと｣率６割オーバー。
ある意味凄いスレだな。

さんじゅうろくげと！
ああ、これやってみたかった．．．

さんじゅうななげと！
ああ、これやってみたかった．．．

>>34
そうです、去年までは帝人製機ですた
リストラは聞いていませんが・・・

ちなみに私のいる工場は繊維機械を作っているのですが
社名が最近よく変わりました
帝人製機
　　↓
帝人製機テキスタイルマシナリー
　　↓
TSTM
　　↓
TMTマシナリー

ＴＳコーポレーションって給料いいの？
ロボットの減速機では世界シェアNo.1みたいですね。
FANUCとかKUBAとか・・・

でも終身雇用なのですね。うらやましいかぎりです。
大手はいいですね。

よんじゅうげと！
ああ、これやってみたかった．．．

よんじゅういちげと！
ああ、これやってみたかった．．．

住友ﾊｲﾎﾟﾆｯｸの表面塗装、はがれやすいよう。
ﾆｯｾｲの塗装を見習って欲すい。

よんじゅうさんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

よんじゅうよんげと！
ああ、これやってみたかった．．．

よんじゅうごげと！
ああ、これやってみたかった．．．

アク禁依頼してきました

47get

>>18
リングコーンって何ですか？

>>48
ハマグリ

あるたっくす

ごじゅういちげと！
ああ、これやってみたかった．．．

そういえば、島津製作所でも減速機作ってたよなあ〜〜。

http://www.tamana.co.jp/index02.htm

玉名製作所が島津と取り合い互換を売りにしていますな。
しかし、置き換えはともかく、２０年以上前の設計で売れるのかしらん。

www.morico.co.jp/goods/gensokuki/index.html
遊星歯車減速機
AC-10仕事で商社を通して買ってみました。
9430円税別でした。
　

ロー又はノンバックラッシの減速機メーカーでここ以外で、ご存知あれば

SHI サイクロ、ＩＢシリーズ・ハーモニック・帝人 ＲＶ・シンポ
加茂精機・ニッセイ

SEWオイロドライブジャパン
オイル盛れ麦価

>>18
リングコーン減速機ではなく、リングコーン無段変速機だよ。

>>55
国内の高精度減速機は、HDS,帝人,SHIがほとんどでしょう。
他は、精度は良いが容量が小さいとか、精度がいまいちのメーカ。

やっぱHDSが技術的にはすばらしい。
ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭがなくなってもﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝがあるので、位置決め精度ってどうなんでしょう？

>>55
外国ﾒｰｶで、日本代理店ある所は、アルファゲートリーベ、ベイサイド。
あとトムソンとかもあるが日本国内で購入するのは大変かもね。

ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭやﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝて複雑な関係があるからね。
要は何に使うかで、使用する減速機（メーカ）が
決まると思うよ。

バックラッシとロストモーションって複雑な関係？
バックラッシはギヤの遊びで、ロストモーションって剛性でしょ？

ＳＨＩのＭＣドライブ（ＩＢシリーズ）って元は東洋精密の減速機でしょ？
新型ＭＣドライブは、ＳＨＩ設計なのだろうか？

バックラッシ＞位置決め後もトルクが残っているような負荷では気にならない

ロストモーション＞位置決め後はトルクが残って無いような負荷では気にならない

大雑把に言えば、こんな用途かな

位置決めで、ﾊﾞｯｸﾗｯｼやﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝを考慮して制御するのでしょうか？
産業用ﾛﾎﾞｯﾄの精度って、ﾊﾞｯｸﾗｯｼを気にするほど必要なのでしょうか？

ﾛﾎﾞｯﾄなら手の先端がﾜｰｸを持った状態で位置決めされていたらいいわけだし・・・。
手の先の位置情報をﾓｰﾀ回転数にﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ掛けていれば、減速機に再現性さえあればいいわでしょ。
減速機の精度って、機械設計側が気にしすぎているだけで、制御設計側はﾊﾞｯｸﾗｯｼ程度ってｺﾞﾐじゃないの？
ﾊﾞｯｸﾗｯｼも、ﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝも、ｷﾞﾔの位置でﾊﾞﾗﾂｸけど、まあまあ、再現性あるし。どうなんでしょう？

>>63
ﾊﾞｯｸﾗｯｼやﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝはメカ的にも制御的にも大いに気にしなければ、なりませんぞ
制御でパルスレートを上げても意味が無くなったりで。
工作機械などは動作のゾーンごとにバックラッシ補正を設定出来る様になっている。

>>63
工作機械のﾊﾞｯｸﾗｯｼ補正値は、減速機のﾊﾞｯｸﾗｯｼよりもボールねじのﾊﾞｯｸﾗｯｼの補正値では？？？
メーカ製減速機に求めるﾊﾞｯｸﾗｯｼやﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝって選定側の自己満足なような気がしてならないのです。
それとも、減速機側(特に入力側)にﾊﾞｯｸﾗｯｼが大きいと応答周波数をあげにくいから制御屋はﾊﾞｯｸﾗｯｼを求めるのでしょうか？

タレットや回転テーブルなんかの割り出しに、普通に効いて来るわけですが。

バックラッシ有るような減速機はとりあえず音がうるさいので嫌です

バックラッシ（平たく言うとガタですね）あると
ロボットアームなんかだと先端の振動として出てきます
サーボ系の振動ではなくガタ分が機械的にゆれるので押さえ込みようがないです
動くたびに搭載してる補機がガチャガチャガチャとうるさかったりします（ｗ
たぶん駆動系その他の磨耗も早いのではないでしょうか

それとアーム単体でうごいてるわけでなく必ず何かの負荷を引きずってるものですから
負荷の状況が変化すると同じデータで位置決めしても違う場所に止まってしまいますね
これはソフト的に補正しようがないです

>>66
タレットや回転テーブルの機械的な遊びが問題という事ですか？

>>67
位置固定で負荷変動によりアーム先端で揺れている場合はバックラッシと考えてよいが、
負荷が一定で位置指令も固定で揺れている場合は、応答速度が早い為のサーボ系の振動と
見る。しかし、機械的に揺れている場合は、アーム剛性を考慮して、系の固有振動を
疑った方が良いような気がします。
でも、アンプから出る高周波とモータの極数に起因する低い周波数で
振動している場合は、サーボモータ自体を変えなければならないので、
諦めたほうが良い。

また、減速機はダンパーと同じで振動を抑える効果もあるので、振動を制御側で抑えることが
出来ないからと言って、一概に減速機のバックラッシとは言えないと考えます。
高精度（バックラッシが小）減速機は、内部抵抗（無負荷トルク）が大きく振動への減衰効果も
期待できる為、高精度減速機へ変更するとバックラッシではなく内部抵抗により振動が
小さくなることがあるので、気をつけてほしいなぁ〜。

ガチャガチャ言うのは、補機の固定方法に問題がありそう。

>>68
補機はガチガチについてるけどその補機に付いてるパーツが
ガタ（もとい適度なクリアランス）の為ガチャガチャとうるさいのれす

68のつづきです。
バックラッシによる音ですでもう一点考えられることは、モータ負荷が＋−を
繰り返す場合ではないでしょうか？
特に、イナーシャが大きいワークで、加速から減速に移るとき、モータ負荷は
＋から−になります。負荷変化する時、バックラッシ分のガタ部は、無負荷
状態になるため、制御的に発散し、ハンチングを起こしている可能がある。
ドライバーのトルクを確認してみると、原因がわかりますね。
でも、位置制御・トルク制御・速度制御の組み合わせなので、簡単ではないし。
モータメーカのＳＥに相談しても、対応してくれなさそう〜。
現在の制御能力ではバックラッシ分の音（減速機＋モータ）を消すには減速機を
高精度減速機に変えるしかないと思われる。

>>4　三菱遊星ローラ減速機
トラクションドライブなら極小だがすべるはず。
この手の物は使っていくうちに磨耗やら変形ですべり率は大きくなるのが普通。
ＨＰでフルクローズ制御で高精度位置決めを売りにしているところからみると、”すべりはあります”と言っているのと同じ。
（すべりが原因で、オープン制御での繰り返し位置決め精度を売りにできない。）
ただ、回転ムラの面では平歯車ではありえないくらいのレベルで綺麗に回るよ。
ウォームに比べたらどうなんだろうか？知っている人いる？

減速機のメーカーでアイエス精機ってあったノンバックラッシやと

>72さん
アイエス精機の減速機って、親子減速機でしょ。
シザースや弾性とかでは無くギヤ精度のみで低バックラッシ化している様にみえますが・・・。

ハーモニックドライブはどうですか？

ハーモニックは、弾性変形を利用してバックラッシレスを実現しているのでしょ。
すごいよね〜。
ＳＨＩと帝人の高精度減速機よりは、技術者魂に火をつけるよね〜。

( ノﾟДﾟ)ﾄﾞﾓ
おいら、歯車＆減速機屋でつオーバーホール中心に動いてるんで
多機種分解整備してまつ、まじ他社製品のオーバーホールは楽しいし
勉強になるよ！

>77
基本的に高精度減速機はノーメンテじゃなかったけ？
ギヤの精度にたよっている減速機じゃメンテしてもしょうがないし。
当たりがきつい為、グリス寿命以上に製品寿命は望めないし。
調整型では、正規サービスセンター以外じゃ、メンテ出来ないと思うが。
あ、もしかして普通の汎用モータ（誘導電動機）用の減速機のメンテかな？
それなら、リングコーンメンテしたことありますか？

>>77
いや、ｵｲﾗ高精度減速機じゃ無いから。。。。。
化学プラントや製鉄所で使ってる大型の減速機のOHです
なので、グリス給油もあまり無いわけで、殆どが給油ユニットでの
強制給油です（;´Д｀）なので、ベアリングの交換や歯当たりの調整
が、メインの仕事なんです。

流れ読んでないカキコしちゃってすまそm(_ _"m)ペコリ

>78
いえいえ、ここは減速機メーカの掲示板なんで問題ありませんよ。
ここは、あまり訪れる人がすくない掲示板なんでどんどん書き込んでください。
歯当たりの調整って、どうしているのですか？

>>78
あー、私も興味あります。

滑り軸受の場合はジャーナル面修正と思いますが、
転がり軸受の場合などはどうするのでしょうか？

>>78
やっぱりオイル中に含まれる鉄は、磁石で取るの？
それともオイルポンプにフィルターつけてるの？

>>79
>>80
べベルギヤの場合はシムやカラー調整しピニオン＆ギヤの出し入れで調整します。
スパーやヘリカルの場合は極端な片当たりの場合はリカット(再歯切り)します。
それ以外は、歯端部への応力集中を防ぐために手修正(レリービング)します。
メタルベアリングの場合もうちの会社では歯当たりはギヤで調整します。

>>81
オイルの中に含まれている鉄とは歯車やベアリングの磨耗粉のことですか？
その場合はフィルターが圧倒的に多いです。
フィルター清掃時に付いた磨耗分を定期的に点検する事により
傾向管理がしやすくなり、機械の持つ特性などをふまえた、オーバーホールの
目安になるのです。

なるほど、大型機はメンテ（改修）はそうやるんだ。
現場で修正した場合、切子の混入とかはどのように気をつけていますか？
それとも、ギヤの修正は工場で加工・洗浄かな？
オイル粘度を、季節により変えることはありますか？
騒音計での故障判断基準は何dB(A)ですか？

>>82
>メタルベアリングの場合もうちの会社では歯当たりは
>ギヤで調整します

なるほど。所変われば．．．ですね。

ウチの関連部署では、大容量の減速機も作っています
ので、ひょっとしたらお世話になっているかもしれません。
ひとつ、宜しくお願い致します。

>>83
現場での修正は基本的にしないのですが、歯面点検などで発見された
損傷などは入念に養生し切子や粉塵を入らぬようにし加工します。
オイル粘度は稀に変える会社もありますが、殆どの会社は
ヒーターやクーラーなどで対処している場合が多いですね。
判断基準は、騒音計ではなくて振動計＆温度計で判断しています
実は精密診断はよく分からないです（;´Д｀）
周波数によってドコのベアリングが壊れていると分かるらしいのですが・・

>>84
大容量の減速機は得意分野なので多分してるとおもいまーす
最近は５〜６�dくらいの小さいのが多いですけどね。
ちなみに化学工場の押出し機なんか手がけてますか？

>>85
押出し機はちょっとやってないかもしれません。
化学工場関係だと、ミキサーとかかな？

容量の大きい減速機は、お客さんが２０年、３０年（！）と
大事に使って下さるので、なかなか更新がありません。
嬉しいような、悲しいような．．．

>>86
ミキサーとかやってるんですね！
ミキサーや攪拌機の減速機はかなりやってるので
きっと、OHしてますね(*゜▽゜)

確かに大きなG.BOXは30年物ってのざらですよね〜
中身だけいじって色々復活させてるんですが
そろそろ、限界が近づいてる機械多いですよ♪
更新も近いうちにあると思うので頑張って仕事とってください(笑)

はちじゅうはちげと！
ああ、これやってみたかった．．．

マブチモーターRS540SHに直付けできる高耐久高精度減速機を作ってるメーカー知りませんか？

タミヤ製だと負荷かけるとすぐぶっ壊れる上、専用のマウンタやピニオン売ってくれないんでギヤドとしてモーターごと買わなくてはならない。
もしメーカーさんが見てたら検討してください。

高精度の意味がわかりませんが。
産業界では、バックラッシが小さいことを指しますが、回転センサがない
DCモータを制御に使用されようとしているのでしょうか？
回転数が１〜２万ｒｐｍするモータは制御には適さないと思いますよ。
負荷が掛けて潰れるのは、減速機Ｍａｘトルクが低いためで、１段目をタミヤの
ギヤで減速し、２段目からは産業用の減速機（鉄の歯車）にされると良いと思います。
高回転のモータの為、１段目から産業用の高負荷タイプの減速機を持ってくると
内部損失で回らない可能性もあり、１段目は内部損失の低い減速機を持ってくる
ことをお勧めします。
モータのＴ−Ｉ特性から限界の電流を決めてトルクカットして制御されてはどうでしょうか？

おまいらバックラッシュやロストモーションを気にするのは
どういう機械を設計してるのだ？
ちょっとヒントくれ

バックラッシを気にするのは、位置決め制御する機械が多いです。
簡単に言うとロボットです。
ロストモーションを気にするのは、ロボットでも特に剛性を要求する
ハンド部の根元だと思います。（推測）
バックラッシを理解しロストモーションを考慮して設計している
ロボット屋さん（ソフト屋も含む）は少ないと思われます。
また、高精度でも、回転ムラを要求する産業があり、それはフィルム等の
押し出し、引っ張り部の駆動ですね。ギヤマークと呼ばれる歯車特有の
回転ムラから発生する製品の品質悪化があります。

あの…減速機と変速機って何が違うんでしょうか？
また、増速機って↑とは全く違うものなんですか？

自分、スピンドルを高速回転させるための方法を考えているのですが
増速機を扱っているメーカってありますでしょうか？

何のスピンドルだ？

>>94
先端に小径砥石を取り付ける研削用のスピンドル（直径20mm程度）です。

増速スピンドルのメーカーって山ほどないですか？

ここで賑わってるバックラッシュ。
押し付けられる現場は大変です。　＞＜
研磨ほど金はかけない！　　刃切りでやれ！　　＞＜

勘弁して・・・　＞＜

あっ！　そうだ！

帝人　→　ナブテスコ　だお！

ツバキエマソン万歳

93さんへ
　減速機：入力回転数に対して、一定の比率で回転数を落とし出力軸に伝える機械
　変速機：入力回転数に対して、任意の比率で回転数を替え出力軸に伝える機械
　増速機：減速機の反対
増・減速機は、一定比に対して、変速機は、任意（ただし、範囲はある。）

去年から出てきたアペックスダイナミックスってのは？
誰か使ってみた人いる？？

ナブテスコの社内はどうなんでしょう？

平均勤続年数は２０年を超えているようですが。

ナブテスコってCSDを作ってるメーカー？あれの原理を簡単に書いてもらえれば
嬉しいですけど。

age

あげ

シグマー技研

>102さん
遊星減速機＋サイクロイド減速機

RV減速機のRVって何の略なの？
英語と日本語で。

あと、PIVって何の略ですか？

e

住友みたいにギヤ効率が違うなら分かるが、それ以外のメーカーで選定するなら何を基準に選べば良い？
能力の違いを知ってる方教えて！

>>100
アペックスは壊れるみたい。台湾メーカーらしいし。

>>110

誰かに聞いたの？

>>111
異音発生。
急を要していたのと価格から買ったんだけど素直にシンポにしときゃよかったよ。
今では順調に動いてるみたいだけどまたいつユーザーに呼ばれるかヒヤヒヤです。

>>109
減速機に求める要求項目
　繰り返し精度：バックラッシ、ロストモーション
　許容トルク
　サイズ
　音、振動
　価格

アベックスって、ベイサイドの減速機に似ているね。
ギヤの表面処理もおなじっぽい。

いまさらだが台湾なのはアぺックスだよ。アベックスだと広島のギヤボックスメーカー。

６

ハーモニックドライブシステムズ
ノンバックラッシ
高減速
コンパクト
噂では、H商社がいいみたいだよ。

減速機の性能として、バックラッシ、ロストモーションは
出てますが、角度伝達誤差はどうなんでしょう？

>>116

「 剛性 」が、不足している可能性あり。

文系だがＨＤＳ入りたいです

>>119

で、結果はどうよ？