PICプログラム教えてください。

PIC１８F452というPICを使って、モータの制御をしようとしているのですが、

なんせC言語のプログラムが初心者なもので。

PWM信号でモータを制御しようとしていて、正逆回転がうまくいかないのです。

モータの回転方向切り替えはCW回転（オープンコレクタ）、CCW回転（０〜０．８V）となっている

のですが、どうプログラムしたらよいのでしょう？

ちなみに、ポートCからPWM信号を出力させてモータの速度を制御し、

ポートDからの信号でモータの正逆回転を制御したいのです。

どなたかご指導よろしくお願いします。

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おまえプログラム板にも同じの立ててるだろ。

>>3
「機械工学板で聞いてみたら」と進められたからだろう。
いいんじゃないか？
でも、PICのスレあるんだが・・・

>>1
プログラム板の方でレスが付いてるじゃん。
ココ必要ないから、削除依頼出せよ。

削除依頼だしました。
すいませんでしたm(_ _)m