高１がモーター一個で二足歩行ロボを作成

とりあえずお前らには出来なかった事。

>>35
お前にも。

お、俺にも、出来るだろうか？

>>37
まぁ、がんがれ。
俺も今がんがってる最中だ。

>>29
サーボモータとマイクロスイッチをＩ／Ｏのついた旧型パソにくっつけて、リード
フレームのはんだ付けを半自動でできるようにした漏れは高卒ですが、ナニカ？

本社の技研の課長さんの命名で「○○はんだ付けロボット２号」と名前が付きましたが？
ちなみに、○○は漏れのイニシャル。

会社の中、こんなのばっかりですが、うちの工場敷居のところは自動走行のフォークリフト
のせいで低くへこんでいます。（ｗ

単にモータをいぱーい付けて高速なprocessorで力技で制御すれば
確かに動く事は動く。しかし、
・重い
・動作が複雑
・エネルギー源を搭載できない
等の諸事情により、実用化へは実はかなり技術のバランスが要るんだな
と思った。例の女子高生の作品はその技術バランスの良さでは先端を
行きそうだ。ASIMOに肩を並べる日も近い？

つうか、ココに書き込んでる奴は、誰も写真とか見てないんだろ？
なのになんで、ここで評価が高いんだ？

田宮の楽しい工作シリーズと違うとは言い切れまい。

記事読めば明らかに違うと解るだろ？

マジンガーZのプラモか？

痛いリアルが沢山居るスレだなあ、、、

111

女子高生の父兄と日本産業技術教育学会関係者の書き込みが多いスレはここですねｗ

http://www.kobe-np.co.jp/chiiki/hokuban/021105jp11200.html
アドレス変わってるからage
っていうか、写真無いのか。

>>47
以前からの積み重ねがあったんならそんなにﾋﾞｸｰﾘしないな。
高校入ってすぐ作ったのかと思ったよ。

高専ロボコンで２足歩行ロボが出てたよな。
あれと同じだろ、あれと。

お前ら必死だな。

そんなに悔しいか？

↑誤爆！？（プ

諏訪四賀赤沼精和荘1206号棲息♂鮎卑猥合成画像所持壁殴脳損傷屠殺希望腐学生魔物外道家畜飼糧

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自分で重心移動を自動制御するソフトやら、モートルの電圧、電流、トル
ク、回転数特性を考慮に入れたサーボシステムやら、応答関数の再帰計算
最適化とかやってんのかと思ったよ。解析力学、電機工学、機構学、構造
力学、数値計算技術に始まってフライス、旋盤の扱いまですべてマスター
しなくても作れるというお手本だね。ほとんどできているのなら末恐ろし
いが。
批判をするのではないが、実際ロボットの研究室じゃあこういった泥臭い
ことは時間的には少なくて制御プログラムの改良、バグ取りとかだよね。
正直この高校生が大学に入ったら、こういった学術的なところにどれだけ
くらいついていけるかが結構分かれ目だと思うんだがどうよ？

それとロボット専門の人に聞きたいんだけど、こういうソフトってフリー
のライブラリーみたいのあるのかなあ。大学の研究室のHPとかにおいてあ
るものなの？

http://www.kobe-np.co.jp/chiiki/hokuban/index.html
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高校１年生が二足歩行ロボ　全国コンテストで最優秀に
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2002/11/05

　小野市の女子高生がコンピューターなどのハイテク機器を使わず、「二足歩行ロボット」を完成させた。
モーター一個ですべての動きを制御する仕組み。このほど開かれた日本産業技術教育学会の第五回「エネルギー利用」
工夫作品コンテストでも審査員らの注目を集め、
最優秀賞の文部科学大臣奨励賞に輝いた。（加国　徹）

　小野高一年・青木香織さん（１５）。アルミ製のロボット（高さ六十八センチ、重さ二キロ）は幼児の歩き始めのように手を添えてやると、二足で歩くことができる。動力は、単三電池四本で動くモーター一個。製作費は約二万円だった。

　中学三年時、理科で人体を学習した際、「二足歩行は難しい」と学び、なぜなのかを追求しようと、ロボットの製作を思いついた。夏休みの自由研究で取り組んだ。

　人間の骨格や筋肉の付き方などを図鑑で研究。関節は人間と同じように作り、筋肉の代わりにスプリングを使った。体の中心部には重りを入れ、
歩く動きに合わせて重りが左右し、重心をとるように工夫。腕を取り付けたり、重りを調整したりと、その後、一年間かけて改良を重ねたという。

　同コンテストには身近なエネルギーを利用した作品三百七十八件が全国から寄せられたが、青木さんのロボットは一次審査時から話題に。
このほどの全国産業教育フェア（岩手県盛岡市）でも披露されたが、コンテスト実行委員長の田中稔岩手大教授は「人間の筋肉を徹底的に研究し、
スプリングに置き換えたアプローチの仕方がユニーク。モーター一個で制御する点は大学生でも考えつかないのではないか」と高く評価している。

　青木さんは「人体の不思議さに興味を持った。メカをいじることは好きだが、コンピューターなどはむしろ苦手」と屈託ないが、「完全に一人歩きできるように完成度を高めていきたい」と意欲をみせている。

誘導。
板違い。工学とは無関係なアマチュア工作。適切な板に移動願います。

趣味一般板
http://hobby.2ch.net/hobby/
オモチャ板
http://hobby.2ch.net/toy/
未来技術板
http://science.2ch.net/future/

青木さんは「男根の不思議さに興味を持った。ちんこをいじることは好きだが、
オーラルプレイなどはむしろ苦手」と屈託ないが、「完全に男を満足できるように
技を高めていきたい」と意欲をみせている。

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435549/455757/
イイ！

　　　　　 　ｉ⌒ｉ　
　　　　　(三三三3
　　　　／(..・ω・..)＼
　　　/　..ｌ　　　　;;ｌ　ヽ
　　..○　ヽ;__,,,,__ノ 　○

オレはこれがいい↑

なにこのスレ？　受賞した１の関係者の保守アゲ？

写真。先行者チック。

http://kitech.mods.jp/imgbbs/img/files/1039497715.JPG

次回はもっとかわいいロボットをつくってね
http://www.estoys.co.jp/tys/07/6000000000482.html

>幼児の歩き始めのように手を添えてやると
うごくまモーフィンと一緒だね。もしかすると開発者の娘さん？

>>61
うわマジ先行者チックΣ(´д｀;
あんがい似たような発想からビルドアップされたからかも知れんなぁ…。
＃模倣しようにも先行者って技術詳細情報皆無だからのぅ。

それにしてもこのお嬢さん。充分ファンが付きそうなご尊顔ですな…。（マテ

世の中にはモーター0個ですたすたと歩くブツもあるわけだが

モーター０？

昔、錘で引っ張るっておもちゃ持ってたよ。
机の端から錘を垂らすと、錘の落下でロボットが引っ張られ、歩いて
行く。足の裏側の曲線に工夫があり、ちゃんと2足歩行に見える。
私が持っていたのはロボコン(昔のやつ)の格好していた。安い割りに
はよく出来ていたと思う。

>>67
ケロッグのおまけでもあったよな。

士郎正宗のブラックマジックに「人間の筋肉と同じ数だけ伸縮性の素材を使った
アンドロイド」のアイデアが出ていたと思う。

ホンダのロボットでパワーショベルを動かしてる実験を、
きのうＴＶで見た。

代わりに渡しといてやるよ。

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