高１がモーター一個で二足歩行ロボを作成

情報元
http://www.kobe-np.co.jp/chiiki/hokuban/index.html

一回映像を見てみたい

2足ゲット

で、2足ゲットしてから>>1のリンク先見た訳だが、
これ真面目に興味あるな。
モーター一つで・・・。
しかも高1女子かい

モーター一個でまさか２足歩行ロボができるとは
全く考えたこと無かった・・・
スゴく興味深いのでage

マジですごいね。
画像でいいから見てみたいな。

うーんでもこの手の奴ってレゴマインドストームとかを使った奴で
結構あるんだよね。レゴマインドストームの世界では重力移動型
とか言って結構、ポピュラー。市販のロボット製作キットでも
モーター一個で２足歩行ロボというのがあったと思う。その新
バージョンはリモコンによる方向転換＋ボイスレコーダー付き。

>>6
ソースきぼんぬ

先例があろうと、自力で作ったことがすごい。つうか、スプリングを筋肉
にしたってことは、歩くときに必要な力だけをモーターで供給してスプリング
の応力でバランス取ってるんだろう？すごいかも・・・

ほれ。
ttp://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/mtr/mtr-024.html
市販の２足歩行ロボットはおそらく、
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/
のどこかにあると思う

ちなみにレゴマインドストームの世界ではこの
バイペットワンというのが結構有名。モーターは３つ
つかっているようだけど、足に接点センサーとかも用いており
結構、本格的。ただし、レゴマインドストームの世界は結構
奥が深く、イタリアの個人サイトを見たときには超音波センサー
を利用した壁を避けて動くロボットとかもあった。

ttp://www.bea.hi-ho.ne.jp/meeco/biped/biped.html

レゴマインドストームはこいう意味で、入門用としては
最適。問題はブロックという構造上、ロボットとしての
全体の強度が足りず、構造面でかなり無理がでてくる。

他にこの手の製品ではフィッシャーマンクラフトというのが
有名で、フィッシャークラフトの場合、ＶＷがなにかが
工場のオートメーションラインを模型としてすべて一旦、フィ
ッシャークラフトで作った写真を見たことがある。細かい機能
とかを別にすればファクトリーロボットなんかを組み立てること
ができる。

ちなみに上のJinSatoっていう人はMindStormの世界では世界的な有名人、
また広い意味でのロボット界でも結構有名な人で、この前、有明の科学技
術博物館かなにかで開催された２足ロボット競技会では完全自作の２足歩
行ロボットを出品していた。おそらく２足ロボットとかを研究している

人で知らない人はいないと思う。日本だけでなくアメリカでも...

あと、有明の科学技術博物館で開催された２足歩行ロボット競技会では
上半身は完全なガンダムプラモデルで下半身部分をガンダムのシェイプ
にあわせて自作したというのがあって結構、話題に上った。結局、予選
で動かず、予選落ちとなったのだけど、構造的にはちゃんとバランスを
とって２足歩行するように作られていた。まあ、形がガンダムだから、
バランスが極端に悪いわけで、それを覚悟であえてガンダムを選んだと
いうことが一部の専門家から喝采を浴びていた。

たしかに>>10の紹介サイトを見てみて おぉ〜と思ったけど、
相手はコンピュータとか一切使ってない高校生。
昨年まで厨房だったヤツが作り上げたっていう点を考慮すると
そんなに感動はせんかったな。

結論だけど、予め歩行時のバランスを考慮に入れた上で２足歩行を
させることはそれほど難しいことではない。おそらくこれ自体は
純粋に機械工作の問題で高専レベルの話だと思う。大学レベルの
ロボットで求められるのはバランスの破綻時の自律的バランス調整
メカニズム。さらに大学院レベルでは、ロボットビジョンや超音波
センサーを用いた周囲の環境認識システム（まあ、これ自体はロ
ボットの形を伴わないわけだけど頭がないとしょうがない）など。
ある意味超音波センサーを用いた最初の実用ロボットシステムが
ヨーロッパのメーカーが開発して日本では先月から東芝が売り出した
お掃除ロボット。同じものを松下も開発しているけど、松下の場合
超音波センサーに加えてロボットビジョンで環境認識をさせるとい
うある意味、教科書的な発想で開発を行ったため、実用化に時間
がかかっている。東芝のお掃除ロボットは２７万位するけど、
マジに購入しようと考えている。掃除をし終わると自動的に充電
ステーションに戻ってきて充電を行うおこなうという賢さだ。

ただし、１が劣るというわけではない。ロボットの場合は基本として
機械工作技術が必要で有望だ。おそらく、順調に進めば電通大あたり
でロボット工学を研究ってパターンかと思われ。まあ、東大のＪＳＫ
でロボット研究ってパターンもあるが、東大のＪＳＫという進路の場合
、高校あたりで機械工作に励んではいない。電通大の女子大生で
ロボット競技会の常連ってのがいて私はロボットお宅ですって自称し
ていたのもいたよ。

まあ、もうひとつ書くと、あのお掃除ロボットを最初に実用化したのが
ヨーロッパのエレクトなんとかという家電メーカーで日本ではない、と
いうところ（東芝は日本市場に合わせてバッテリーに変更を加えただけ）
が日本の家電産業の衰退を表しているかと思う。日本の家電産業の場合、
欧米に輸出できる競争力をもった白物家電は皆無といった状況になって
おり、しまいには日立＋東芝＋ＮＥＣ＋富士通の株式時価総額の合計が
韓国のサムスン電子を下回るという状況にまで陥ってしまった。誰か
に言わせると海外で売れる商品はデジカメ位しかないそうだ。

　馬　鹿　な　オ　タ　ク　が　一　人　で　書　い　て　る　。

ロボットネタは板違い。
だんだんガンダムの話に移って正体がばれてるぞ。

ガンタンクくらいなら作れそうだけどな。
さすがに歩くガンダムはキッツイや。

ASwpeOGcはモーター一個で二足歩行ロボを作成 出きるの？

モーターを使っている事が凄いの？
それともモーターを使うことは普通だが、１個しか使っていない事が凄いの？
二足なのが凄いのか、歩行するのが凄いのかよく分からないな。

>>22
高一というのが凄いのだよ。15か16歳のときの自分を思い出せば
その偉さがわかるではないか。

>>22
実は女子高生というのが凄い。

ぱぱが作ってむちゅめがはぴょー

>>25
夢がない展開だな．．．

美人だったら凄いと思う。
そうじゃなかったら、まぁそういう人もいるよね〜って感じ。

どんな感じの子なのかな。　ロボットの写真より、その女子高生の写真が見たい

ロボットにハイテクは無用。あっても部品レベルで完結してしまうはず。
その証拠に、PCを見よ！ウィンテルPCのどこにPCメーカーの技術が
見られる？ハードもソフトも出来合いのものを使ってるだけやん。

ロボットを工学的に奉りたてて敷居を高めているのは、既得権益にしがみつく
工学権威どもだ。俺は思う。近い将来、ロボットもPCと同様に庶民の手に届く
レベルの技術に落ち付くはずだ。

そう言う意味で、例の女子高生は偉い！
これからの新技術は企業でも大学でも官公庁でもなく、学生のふとした
思い付きで進化するものと見た。

だいたい、関節の数だけサーボモータ設けて、それを高速RISCで力技で
制御するのってハイテクと言えるかい？

つー訳で、偉いぞ、その女子高生。

>>28　きっと、ショートカットでむちむちのメガネっ娘に違いない

＼　　　 |:::::::::::,ー――――一'´　　　 ヽ:::::::::|　　　　　/　　／￣￣￣＼
　 .＼:::::::::/━━━　　　　　　━━━　 |:::::::::|　　　　/　　（　（（（（((^^)))）
　　　 ＼/￣￣￣￣ヽ===/￣￣￣￣ヽ.|:::::::::|　　　/ 　 　 |ﾐ/　 ＼　 ／|
　　　　　.＼ -=・=-　 |　　|　　-=・=-　 ﾛ=:::::::|　　/　　　 （6　ー[¬]-[¬]
　　　　　　　＼ 　 　 /　　ヽ　　　　　　/ヽ::::::::|　/. 　 　　　| <　 　 　」　 >
　　　　ﾌﾞﾋﾋﾋ　 ＼´/　　　　｀ー―一´　　ヽ::::|./　　　＿＿|　||||　 (ー)　|
　 .＿／）＿／）＿.＼●_●）　　　　　　　　|:::/　　　（＿_／＼＿＿＿／
　（∴）◎∀◎（∴）　.＼|　　　　 ∧∧∧∧∧　　　/　（＿_））　　　　　））
⊂）￣ ヲタラー￣（つ　 .＼--.＜　　　　　ヲ　 ＞[]＿___|　|　ﾗﾌﾞﾋﾅ命| |
　（~￣￣￣)￣￣~）　　　　 ＼＜　　　　　タ　 ＞｜] 　 |　|＿＿_______| |
　（＿＿＿_）＿＿_）　　　　　　＜　 予　　ス　.＞　＼_.（＿_）三三三[]__）
――――――――――――＜　　　　　レ　＞――――――――――――
彡川川川三三三ミ〜〜〜〜 ＜　 感　　の　＞============／￣￣￣￣＼
川｜川　＼　　／｜〜〜〜〜＜.　 !! 　 　 　 ＞==========.（　　人＿＿＿＿）
‖｜‖　◎---◎｜〜〜〜〜 /∨∨∨∨∨＼===========|ミ/　　ー◎-◎-）
川川‖　　　　3　　ヽ〜〜〜 ./::::/　,,;;;;;;;;;;;;;;,　　 ＼========（６　　　　　(_　_)　）
川川　　　∴）〆（∴）〜〜　/:::┏━━━━┓　 ┏＼=======|　 ∴　ノ　　３　ﾉ
川川　　　　　〜　 /〜〜　/|::=ﾛ　　 -=・=- ┣━┫ -=＼=====ゝ　　　　　　 ノ
川川‖　　　 　　/ﾘ〜〜 //|:::/ヽ　　　　　　/ﾉ　　ヽ　　　 ＼=／　　　　　　　　＼_
川川川川　 　(⌒)ﾋﾞｼｯ./　| |/　　｀￣￣￣´/　　　　｀￣￣￣＼=ヽ　　　　　ﾉ＼＿）
:::::::::|-､ ,-/:::::/ ~ﾚ-r、/　　｀| 　　　　　　　 （. o⌒o .）　　　　　　 ＼(　　⌒ヽ´
:::::::::|　　/:::::/__　|　.|./　　　　＼　　 　 　 :::::::::::::U::::::::::::::　　　　　／.＼　ﾍ　 ）
:::::::::|　/〈￣ 　　｀-,/　　　　　　.|＼　　　::::--┬┬┬--::::　　 .／|　　　 ＼｀J

アームトロンはモーター１個で５軸くらい動かしたぞ

>ロボットを工学的に奉りたてて敷居を高めているのは、既得権益にしがみつく
工学権威どもだ。

はぁ？
ロボットが敷居たかいだって？
今時、多くの製造業でロボットくらい使ってるぞ
敷居高いって思う時点で、、、以下略

んでも、すごい高校生だなぁ〜
こういう人に開発費用を出して、自由に色んな事をやらせてあげてみたいですね
斬新で、魅力的な物を作ってくれそうだなぁ

とりあえずお前らには出来なかった事。

>>35
お前にも。

お、俺にも、出来るだろうか？

>>37
まぁ、がんがれ。
俺も今がんがってる最中だ。

>>29
サーボモータとマイクロスイッチをＩ／Ｏのついた旧型パソにくっつけて、リード
フレームのはんだ付けを半自動でできるようにした漏れは高卒ですが、ナニカ？

本社の技研の課長さんの命名で「○○はんだ付けロボット２号」と名前が付きましたが？
ちなみに、○○は漏れのイニシャル。

会社の中、こんなのばっかりですが、うちの工場敷居のところは自動走行のフォークリフト
のせいで低くへこんでいます。（ｗ

単にモータをいぱーい付けて高速なprocessorで力技で制御すれば
確かに動く事は動く。しかし、
・重い
・動作が複雑
・エネルギー源を搭載できない
等の諸事情により、実用化へは実はかなり技術のバランスが要るんだな
と思った。例の女子高生の作品はその技術バランスの良さでは先端を
行きそうだ。ASIMOに肩を並べる日も近い？

つうか、ココに書き込んでる奴は、誰も写真とか見てないんだろ？
なのになんで、ここで評価が高いんだ？

田宮の楽しい工作シリーズと違うとは言い切れまい。

記事読めば明らかに違うと解るだろ？

マジンガーZのプラモか？

痛いリアルが沢山居るスレだなあ、、、

111

女子高生の父兄と日本産業技術教育学会関係者の書き込みが多いスレはここですねｗ

http://www.kobe-np.co.jp/chiiki/hokuban/021105jp11200.html
アドレス変わってるからage
っていうか、写真無いのか。

>>47
以前からの積み重ねがあったんならそんなにﾋﾞｸｰﾘしないな。
高校入ってすぐ作ったのかと思ったよ。

高専ロボコンで２足歩行ロボが出てたよな。
あれと同じだろ、あれと。

お前ら必死だな。

そんなに悔しいか？

↑誤爆！？（プ

諏訪四賀赤沼精和荘1206号棲息♂鮎卑猥合成画像所持壁殴脳損傷屠殺希望腐学生魔物外道家畜飼糧

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ._,,,,,,｡,,、　　　　　　　 广'x、　　 ,,､.＿　　　　｣'ﾞ''i､
　　　　　,,,,,_.,,,,、广ﾟ┐　　　　 .,,,ｖ―冖"~゛　　　ﾞ'i､　　　　　 .ﾄ　 ,|,_　 rｉゃ　.｝　　　.,i´　'冖i､
　　　　 .］　｀ ｆﾞ,l° ,i´　　　　 .ﾞl＿　.ｙ-┐ 'や'ﾞ"ﾞ’　　　 _,,,ｖr"　　 .ﾞト.ﾞ'x,,,,广 ｨ・'''ﾞ~　 .._,,ｖ･ﾟﾋ''''･x、
　　　　　入､rУ　,iﾚ-ｖ,,,、　　　.,r°."'''lﾞ　 ,|√ﾞﾟ'i､　　 匸 ._　 .y・'ﾞﾟ,,,ｖ―-,　 .:ﾟｰａ　 .√ ._,rll＿　 :｝
　　.,r''y|゛ﾞﾞl..,i´　,i"ﾞl,　　.ﾞト　　,r°,,,　 ..,　 .＿,,ｖぐ　　　 .｀√ .,i´l广.＿,,,,,,,,i´　 ,,i´　,i´　,｢ .:|　.~''''″
　.r″ .|ﾞl、 “　.,i″.yi入-ｲ　 il∠i、.｀ .,ﾒ|　 |　　　｣'ト　　 .,,i´ .,i´ ,,￣　　　　　 .[　 .,i´.,,,,,,!　.]_
　.ﾞl＿,i´,ﾚ　　.'�_,,,,ﾚ ~''┐　　　.,r°.,i´.|　 .|　　 ,lﾞ :ﾞl、　,,i´　,i´ l゜.ﾟＬ＿＿　　 .:―ﾔﾟ″_　　 :~''=、
　　　.,r″.,x=,,　　　　　 .,i´　 ,x'".,,x'″ .ﾞl、 ﾞ冖''″　.］　|　 .,i´　.ﾞl,　　　　.~1　　　.ﾟＬ 'ﾞ〃　,n,　.,,}
　　.,l彡'''″　 .ﾞ~"''''''''''"゜　 .テ''~゛　　　 .:ﾟ'―---―･° ―″　　 .~''¬―'″　　　 .:ﾟ=＿,r″ ￣

自分で重心移動を自動制御するソフトやら、モートルの電圧、電流、トル
ク、回転数特性を考慮に入れたサーボシステムやら、応答関数の再帰計算
最適化とかやってんのかと思ったよ。解析力学、電機工学、機構学、構造
力学、数値計算技術に始まってフライス、旋盤の扱いまですべてマスター
しなくても作れるというお手本だね。ほとんどできているのなら末恐ろし
いが。
批判をするのではないが、実際ロボットの研究室じゃあこういった泥臭い
ことは時間的には少なくて制御プログラムの改良、バグ取りとかだよね。
正直この高校生が大学に入ったら、こういった学術的なところにどれだけ
くらいついていけるかが結構分かれ目だと思うんだがどうよ？

それとロボット専門の人に聞きたいんだけど、こういうソフトってフリー
のライブラリーみたいのあるのかなあ。大学の研究室のHPとかにおいてあ
るものなの？

http://www.kobe-np.co.jp/chiiki/hokuban/index.html
----------------------------------------------------------
高校１年生が二足歩行ロボ　全国コンテストで最優秀に
--------------------------------------------------------------------------------

2002/11/05

　小野市の女子高生がコンピューターなどのハイテク機器を使わず、「二足歩行ロボット」を完成させた。
モーター一個ですべての動きを制御する仕組み。このほど開かれた日本産業技術教育学会の第五回「エネルギー利用」
工夫作品コンテストでも審査員らの注目を集め、
最優秀賞の文部科学大臣奨励賞に輝いた。（加国　徹）

　小野高一年・青木香織さん（１５）。アルミ製のロボット（高さ六十八センチ、重さ二キロ）は幼児の歩き始めのように手を添えてやると、二足で歩くことができる。動力は、単三電池四本で動くモーター一個。製作費は約二万円だった。

　中学三年時、理科で人体を学習した際、「二足歩行は難しい」と学び、なぜなのかを追求しようと、ロボットの製作を思いついた。夏休みの自由研究で取り組んだ。

　人間の骨格や筋肉の付き方などを図鑑で研究。関節は人間と同じように作り、筋肉の代わりにスプリングを使った。体の中心部には重りを入れ、
歩く動きに合わせて重りが左右し、重心をとるように工夫。腕を取り付けたり、重りを調整したりと、その後、一年間かけて改良を重ねたという。

　同コンテストには身近なエネルギーを利用した作品三百七十八件が全国から寄せられたが、青木さんのロボットは一次審査時から話題に。
このほどの全国産業教育フェア（岩手県盛岡市）でも披露されたが、コンテスト実行委員長の田中稔岩手大教授は「人間の筋肉を徹底的に研究し、
スプリングに置き換えたアプローチの仕方がユニーク。モーター一個で制御する点は大学生でも考えつかないのではないか」と高く評価している。

　青木さんは「人体の不思議さに興味を持った。メカをいじることは好きだが、コンピューターなどはむしろ苦手」と屈託ないが、「完全に一人歩きできるように完成度を高めていきたい」と意欲をみせている。

誘導。
板違い。工学とは無関係なアマチュア工作。適切な板に移動願います。

趣味一般板
http://hobby.2ch.net/hobby/
オモチャ板
http://hobby.2ch.net/toy/
未来技術板
http://science.2ch.net/future/

青木さんは「男根の不思議さに興味を持った。ちんこをいじることは好きだが、
オーラルプレイなどはむしろ苦手」と屈託ないが、「完全に男を満足できるように
技を高めていきたい」と意欲をみせている。

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435549/455757/
イイ！

　　　　　 　ｉ⌒ｉ　
　　　　　(三三三3
　　　　／(..・ω・..)＼
　　　/　..ｌ　　　　;;ｌ　ヽ
　　..○　ヽ;__,,,,__ノ 　○

オレはこれがいい↑

なにこのスレ？　受賞した１の関係者の保守アゲ？

写真。先行者チック。

http://kitech.mods.jp/imgbbs/img/files/1039497715.JPG

次回はもっとかわいいロボットをつくってね
http://www.estoys.co.jp/tys/07/6000000000482.html

>幼児の歩き始めのように手を添えてやると
うごくまモーフィンと一緒だね。もしかすると開発者の娘さん？

>>61
うわマジ先行者チックΣ(´д｀;
あんがい似たような発想からビルドアップされたからかも知れんなぁ…。
＃模倣しようにも先行者って技術詳細情報皆無だからのぅ。

それにしてもこのお嬢さん。充分ファンが付きそうなご尊顔ですな…。（マテ

世の中にはモーター0個ですたすたと歩くブツもあるわけだが

モーター０？

昔、錘で引っ張るっておもちゃ持ってたよ。
机の端から錘を垂らすと、錘の落下でロボットが引っ張られ、歩いて
行く。足の裏側の曲線に工夫があり、ちゃんと2足歩行に見える。
私が持っていたのはロボコン(昔のやつ)の格好していた。安い割りに
はよく出来ていたと思う。

>>67
ケロッグのおまけでもあったよな。

士郎正宗のブラックマジックに「人間の筋肉と同じ数だけ伸縮性の素材を使った
アンドロイド」のアイデアが出ていたと思う。

ホンダのロボットでパワーショベルを動かしてる実験を、
きのうＴＶで見た。

代わりに渡しといてやるよ。

（＾＾）

（＾＾）

age sage age sage manuke

ボクが一番癌駄無をうまく使えるんだっ！

★あなたのお悩み解決致します！！
●浮気素行調査
彼氏、彼女、妻、夫の浮気を調査致します！！
●盗聴器盗撮機発見
あなたの部屋に誰かが仕掛けているかも！！
●行方調査
行方不明になっている家族の消息を調査致します！！
●電話番号から住所割り出し
一般電話、携帯から住所を割り出し致します！！
●ストーカー対策
社会問題ともなっているストーカーを撃退致します！！
その他人生相談からどんなお悩みでも解決いたします！！
　２４時間受付　　０９０−８５０５−３０８６
ＵＲＬ　　http://www.h5.dion.ne.jp/~grobal/
メール　　[email protected]
　　　グローバル探偵事務局　

オイ！鬼太郎！

http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/02/03/07.html

（＾＾）

（＾＾）

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

　　　 　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣