画像処理

カメラを使って箱の中に落ちた物体の高さを
知りたいんだけど何かいい案はありませんか？
簡単で画期的な方法を教えてください。

意味不明。

忌み踏めい

2つのカメラの視差を計算する。これ簡単。ただし、カメラを
しっかり固定する必要があるけどね。

光切断法を使う。

ななしさん
１台のカメラでは無理ですかね？
できたら画像処理の回数を減らして
スピーディーにしたいんですけど・・・

レーザー測長機をつかうとか。
画像処理でやるなら、表面積をとって比率で高さを計算するとか。
精度は知らん。

何故カメラなんだ？変位センサーでダメな理由は？
どの位の精度が必要？”物”って何？”箱”って何？
もーと詳しくかいてよん

あぼーん

物とはひものような物で、そのひもをロボットで拾い上げたいんですよ。
いろいろなセンサーでやってみようかと思ったのですがひもが細いせいか
上手く感知しないのでカメラを使おうかなと思っているところです。

>>10
カメラじゃ無理じゃなかな？いわゆるロボットビジョンの世界になると思う
けど、画像認識させる場合、物体の境界線をハイライト処理するようなこと
を行なうが、紐だと境界線認識しようにも細すぎて認識ができない可能性が
強い。ロボットハンドに付けた物理センサーを利用して機械的に拾い上げる
方が現実的。３歩くらい退いてカメラで認識させるにしてもアイボがピンク
のボールしか認識できないように、かなり分かり易い対象物しか認識できな
い形となる。

条件がわからん。

キーエンスやオムロンあたりの透過光量型のレーザー+A/D判定機でも
ちゃんと配線と暖気すればφ0.1ぐらいまでの線の通過なら取れるはず。
レーザースキャン型ならもう1.5桁上を狙えるし、底に落ちてても底が平らで
場所が決まっているならがいしゅつのレーザ変位計でエッジ拾えるはず。
最近はスキャン型変位計って化け物もあるし。

#画像処理系の実用は結構鬱陶しいんよ。特に装置を操作するのがDQNの場合どうにもならない。
#あと、ヒモが細くて1ピクセル写るかどうかだったりすると、数十万程度の画像処理装置では安定して処理できん。

訂正。レーザースキャン型は最小測定物体幅ってのがあって
あんまり細い線は取れないや。（カタログ見て確認したら･･･ｽﾏｿ。）
最小でφ0.8とか。

オートフォーカスじゃいかんの？

ヒモが細くてカメラで認識出来ないようだったら近づいて撮ればいいと思う。
ロボットがカメラを持って箱の端から端までを移動しながらヒモを探す。
背景とヒモとのコントラストがはっきりしてれば難しくないと思う。
どお？

もう少しいろいろと試してみます。ありがとうございました。

>>15
それはそれでカメラの視界に入れることは可能かと思うが、
カメラの視界に入ってもやはり紐状のものと認識させるこ
とは難しい。対象物がある程度の大きさがあり陰などがで
きることによって画像認識し易い形であることが必要だ。

あぼーん

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Λ＿Λ　　|　君さぁ　こんなスレッド立てるから　　　　　　　　 　|
（　´∀｀）＜　厨房って言われちゃうんだよ　　　　　　　　　 　 　|
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　( ﾟДﾟ) ＜　おまえのことを必要としてる奴なんて　　 　　　　　 |
　/つつ　　|　いないんだからさっさと回線切って首吊れ　　　 　|
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レンズはテレセントリックレンズ（テレセンレンズ）という物もあるよ。
レンズ口径より被測定物（撮影する範囲）が小さくなければならない。
直径100mm程度の大口径タイプもある。

（＾＾）

（＾＾）

（＾＾）

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　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

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　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

ステレオ画像における対応点探索の良いアルゴリズムってありませんか？
精度がある程度求められるので、特徴ベース法ではないものが良いのですが…

わりぃ、対応点探索は研究外だ。

対応点がきちんととれたと仮定して
オプティカルフローを用いた画像からの３次元復元に関する研究やってるんだけど
今ある手法をさらに精度向上させるためにいろいろやってるぞ。

けどこの復元精度ってどれくらいの誤差範囲なら許されるんだ？
誤差が何パーセントなら大きくて、何パーセントなら小さいんだ！？
そんで何パーセント誤差が小さくなれば精度向上したと言えるんだ！？
誰か教えてくれ！！

Ｔｅｌｉ
東京電子工業（Ｔ芝の子会社）

(^^;

画像処理システムどこがいいですか？
LinxのHALCONってどう？

http://www.hikari-ax.co.jp/toriatukai/jyouhou/eizou/030130/0301.htm

てｓｔ

sage

冫､
^ 　＜ﾄﾞ

test

test

test

　 _ 　∩
(　ﾟ∀ﾟ)彡　おっぱい！おっぱい！
　⊂彡

　 _ 　∩
(　ﾟ∀ﾟ)彡　おっぱい！おっぱい！
　⊂彡

ビデオで録画した映像に映った人物を特定したいんですが
どうやってすればよいですか？
DTV板でも質問したけど
こちらでも質問させてください

台形補正ができるレタッチ用ソフトウェアがあったら教えて下さい。よろしくお願い致します。

医薬品のラベル印字検査に画像処理入れようと思ってるんだけど、コグネックスってどうですか？

>47
うちもRSSコードと印字検査で検討してるけど、どうなんだろうね。

攻殻機動隊スレでこんなん見つけたよ。

> 工学ナビさん（www1.bbiq.jp/kougaku/koukaku.html）で公開されている”笑い男摸倣ツール Catcher in the Rye”の俺バージョン（パクリ）を作ってみました。
> 公開に耐えうる状態になったので公開してみます。
> 俺バージョンは複数の顔をあのロゴでマスクできます。
> USBカメラをお持ちの方は試してみてください。
> ここで配布してます。
> www.geocities.jp/laughing_man_lol/index.html
>
> 今のところ、バージョン0.1って事で・・・。容赦してね・・・。

>47
標準化はしばらく延期

photoshopの「エッジのポスタリゼーション」て
どんなアルゴリズムなんですか？

釣師ﾊｹｰﾝ


〜〜〜〜〜〜〜｜〜〜〜〜〜〜〜〜
　 　 　 　 　 ﾍﾟｯ　｜
　 　>(εﾟдﾟ)、。 Ｊ




ﾊﾞｲﾊﾞｲ!(￣▽￣)ﾉ~~

アフィン変換を使って2枚の画像を合成する方法を教えて下さい。

これを応用すれば出来るとおもうな
http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0507/19/news042.html

B-Splineをつかって、画像を拡大する方法を教えてください。

２種類のカメラで同じものをほぼ同じ角度から撮った画像を
高速にマッチングする方法を教えてください。
撮った画像はスケールがかなり違い、色合いも微妙に
異なります。

>>56

ヒント：人間の目

>56　実際の画像を見ないとわからん

JPEG画像を、C言語を用いてRGBの値を得るプログラムを作成したいのですが、
何かソース等載ってるサイトがあれば教えて下さい。C言語初心者ですいません。
プログラムでRGBを出すのが目的です。
どうかお願いします。

file format
ググる
ttp://www.audre.org/GraphicFAQ/
ttp://www.wotsit.org/

ディスプレイに映った画像とそれをカメラで撮った画像を
比較して位置合わせする方法は無いでしょうか？

>>61

キャリブレーション

sugoi

スキャナーで画像を取り込むとなぜノイズが出るのですか？

ほんざん

○ヨタの本社でやったミニ展示会行ったやついるか？
画像処理メインでやったらしいんだが

>>66
そんなのしょっちゅうやってる

クレクレで恐縮ですが、教えてください。

手書きの絵をスキャンしたBMPかJPEGの画像から輪郭抽出して
DXF経由してCADに取り込む（最終的にはCAM使って絵柄を彫刻）プロセスを新規にソフト買わずに
フリーウェアの組み合わせで実現したいんですが、どんなソフトの組み合わせで実現可能でしょうか？

大づかみには、
1.画像の輪郭を抽出してラスタ→ベクトルに変換
2.ベクトルデータ（postscript?)をDXFに変換
という2段階になりそうなのは認識してます。

>68
そのくらい自分で調べろ
EdgeExt
Scan BMP Monkey
きっと思ってるほどきれいなデータにはならないよ

画像入力装置で重要な性能とは、一般的には何でしょうか？

スピード、画素数、大きさ

T

Wiiも面白いけど、PS3も面白い

従来のPS3が10月9日に値下げされ､PS2互換を持った
20GBが44980円､60GBが54980円
11月11日にはPS2互換性を切り捨てた40GBが39980円で発売になったんだ

なんと言ってもPS3は次世代メディアである
ブルーレイディスクが再生できるのが一番の魅力
ゲームだけでなく映画も最高画質で楽しめちゃうのだ

そして、アップデートで

DSで発売されたFFやDQは、PSPに
Xbox360で発売されたソフトをPS3に移植してほしい
そういうユーザーの真実の声もソフトメーカーに伝わってきているから
PS3とPSPのソフトラインナップはこれから期待できるね

家族や恋人のクリスマスプレゼントにPS3はいかがかな？

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>>35
HALCONはシステムじゃぁない。

MatroxのMIL Liteって画像処理機能は持ってないの？

Huモーメントってなんなん

デジタルモザイクは消せますか？