【機械】の質問スレッドはここだ！�V

質問ですが、ドリルかなにかの回転運動で四角い穴を
あけられるという話を以前チラッと聴いたことがあり、最近急に
気になってきたので、皆さん何か知っていたら教えてください。

ぼくが思うにロータリーエンジンのおむすびみたいなものの
軌跡が四角を描くと思うのですがそんな工具・機械はあるのでしょうか？
リンクでは出来そうな気がしますがそれではリンク＋エンドミルになってしまうし・・・。
あ、でも角がＲになってしまうか。
漠然とした質問かもしれませんが気になって。