ROBO-ONEで先行者の開発者招待
1 ：名無しさん＠１周年：02/01/31 18:58 ID:bRRST5S0
リアルロボット関連のスレってどこに立てればいいのか
よくわからなかったのでココに。
できれば趣味に「ロボット製作」板とか欲しいなぁ。
★2/2-3、日本未来科学館にていよいよROBO-ONE大会開催★
内容をおおまかに書くと
・アマチュア・高専・大学などの有志により製作された
２足歩行ロボットの発表・ロボット同士の対戦
当日は先行者の開発者をゲスト招待し先行者に関するお話を聞くとか。
詳細は公式を。
関連URL
・ROBO-ONE公式ページ
http://www.robo-one.com/
・日本科学未来館
http://www.miraikan.jst.go.jp/calendar/17.html
関連スレ
・２速歩行ロボットバトル大会
http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1001935090/l50
よくわからなかったのでココに。
できれば趣味に「ロボット製作」板とか欲しいなぁ。
★2/2-3、日本未来科学館にていよいよROBO-ONE大会開催★
内容をおおまかに書くと
・アマチュア・高専・大学などの有志により製作された
２足歩行ロボットの発表・ロボット同士の対戦
当日は先行者の開発者をゲスト招待し先行者に関するお話を聞くとか。
詳細は公式を。
関連URL
・ROBO-ONE公式ページ
http://www.robo-one.com/
・日本科学未来館
http://www.miraikan.jst.go.jp/calendar/17.html
関連スレ
・２速歩行ロボットバトル大会
http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1001935090/l50
2 ：名無しさん＠１周年：02/01/31 19:31 ID:JKcBsS6W
先行者が見たい
どうすればいいのってことで２GET。
あれを量産して売れよ
どうすればいいのってことで２GET。
あれを量産して売れよ
3 ：名無しさん＠１周年：02/01/31 21:00 ID:nm1ngYym
4 ：名無しさん＠１周年：02/01/31 21:16 ID:JKcBsS6W
もう先行者なしの人生なんて考えられない
３よ、ありがとう
熱いぜ
３よ、ありがとう
熱いぜ
5 ：名無しさん＠１周年：02/02/02 17:55 ID:MufJGYTY
>>3
THX.。見たけど歩かないで体を左右に揺らしてるシーンだけだね。
まあそれでも、あの動きは子供みたいで可愛い。
左右の手の振りと首のイヤイヤするような振りとはシンクロしてるようだ。
日本に持って来れないのは国家機密だとか。
開発者はAsimoを見て帰るのかな。
THX.。見たけど歩かないで体を左右に揺らしてるシーンだけだね。
まあそれでも、あの動きは子供みたいで可愛い。
左右の手の振りと首のイヤイヤするような振りとはシンクロしてるようだ。
日本に持って来れないのは国家機密だとか。
開発者はAsimoを見て帰るのかな。
6 ：名無しさん＠１周年：02/02/03 21:14 ID:B7obpDC1
8 ：名無しさん＠１周年：02/02/04 08:37 ID:r2c+KJWp
ROBO-ONE参加したマシンみて、やっぱ先行者すげーと思った。
ヒトみたいに歩く２足歩行って難しいのね。
とりあえず一日目だけ行ったけど人多すぎてまともに
みれなかったんで、来年はロボット作って製作者側から見ようと思ったｗ
ヒトみたいに歩く２足歩行って難しいのね。
とりあえず一日目だけ行ったけど人多すぎてまともに
みれなかったんで、来年はロボット作って製作者側から見ようと思ったｗ
8追：
先行者、あの細さと高さでバランス崩さずに歩くのって実は難しいんじゃ？
当日流れてるムービーで歩いてて驚いた
モーター消費電力100W？でAsimo並とか言ってた。
日本のモーターより高性能とか言ってた気もｽﾙﾖ
何にしろ今の２足歩行ロボってモーターパワーがネックなのかなー。
先行者、あの細さと高さでバランス崩さずに歩くのって実は難しいんじゃ？
当日流れてるムービーで歩いてて驚いた
モーター消費電力100W？でAsimo並とか言ってた。
日本のモーターより高性能とか言ってた気もｽﾙﾖ
何にしろ今の２足歩行ロボってモーターパワーがネックなのかなー。
ええ。私もROBO-ONE競技を3階から見てましたとも。
光学センサとかが使いやすいように
リングの大きさや模様はこうだ、とか、リングの明るさはこれとか
ルールをもうちょっと補強して欲しい気もする・・・
>>9
逆。意外と先行者はしっかりしてるのです。
全体に細身で出来るだけ軽くするというアプローチが
慣性分を減らすので容易な歩行制御に利いて来るのでしょう。
ただし、剛性が弱そうなので共振振動の除去が問題になるかも知れませんが・・
ホンダはマグネシウム合金の鋳造品を構造体に使っているので
筐体がとても軽く、構造体が薄肉の筒型になっていて剛性も非常に高いのです。
ともかく、先行者に顔と手が何でくっついているのか分からないですが、
研究用歩行ロボットとしては至ってちゃんとしてます。
で、モーターの出力は
サーボするなら、実効のモータ出力は定格の1/10ぐらいが限界。
モータの出力を大きくとると重くて慣性が付き過ぎるのでこれまた大変。
しかも
モータの回転数を下げるとモータの極から来る非線形要素が利きはじめて
かといって回転数を上げるとモータやギア部の慣性エネルギーが大きくなるというわけ・・・
#ところで、
あそこの展示物の「インターネット物理モデル」にはちょっと度肝を抜かれた・・・
光学センサとかが使いやすいように
リングの大きさや模様はこうだ、とか、リングの明るさはこれとか
ルールをもうちょっと補強して欲しい気もする・・・
>>9
逆。意外と先行者はしっかりしてるのです。
全体に細身で出来るだけ軽くするというアプローチが
慣性分を減らすので容易な歩行制御に利いて来るのでしょう。
ただし、剛性が弱そうなので共振振動の除去が問題になるかも知れませんが・・
ホンダはマグネシウム合金の鋳造品を構造体に使っているので
筐体がとても軽く、構造体が薄肉の筒型になっていて剛性も非常に高いのです。
ともかく、先行者に顔と手が何でくっついているのか分からないですが、
研究用歩行ロボットとしては至ってちゃんとしてます。
で、モーターの出力は
サーボするなら、実効のモータ出力は定格の1/10ぐらいが限界。
モータの出力を大きくとると重くて慣性が付き過ぎるのでこれまた大変。
しかも
モータの回転数を下げるとモータの極から来る非線形要素が利きはじめて
かといって回転数を上げるとモータやギア部の慣性エネルギーが大きくなるというわけ・・・
#ところで、
あそこの展示物の「インターネット物理モデル」にはちょっと度肝を抜かれた・・・
11 ：けつね：02/02/05 16:55 ID:MJIorxyM
先行者に使われているならば、
ハーモニックドライブの減速比はどのくらいなんですか？
ハーモニックドライブの減速比はどのくらいなんですか？
12 ：萎え：02/02/05 17:48 ID:TIzGbUeN
なんかレベル低すぎて日本の将来が不安になった。
>>11
先行者はハーモニックドライブではなくて
普通の遊星ギアの減速器を搭載したモータかと思われます。
>>12
いまは、まだそんなもんです。
とりあえずロボットを立たせるような事はやったことないので、
直立させるだけでもぜひチャレンジしてみたいなと私はおもいます。
先行者はハーモニックドライブではなくて
普通の遊星ギアの減速器を搭載したモータかと思われます。
>>12
いまは、まだそんなもんです。
とりあえずロボットを立たせるような事はやったことないので、
直立させるだけでもぜひチャレンジしてみたいなと私はおもいます。
>12
漏れは昔、初めてラジコンヘリが飛ぶ所を見た時に近い感動を覚えたんですが・・・
身近になったなぁって
漏れは昔、初めてラジコンヘリが飛ぶ所を見た時に近い感動を覚えたんですが・・・
身近になったなぁって
15 ：「機械屋」さん。：02/02/08 20:11 ID:nF2kD345
------------------------------------------------------------
>>11 ハーモニックドライブの減速比
http://www.hds.co.jp/hd/main.html
１．高い減速比
一段同軸上で1／30〜1／320という高減速比をもっています。
複雑な機構、構造を用いることなく高減速装置が得られます。
http://www.hds.co.jp/products/new/main.html
http://www.hds.co.jp/products/hd/csf_c.html
------------------------------------------------------------
>>13 いまは、まだそんなもんです。
パソコンが出始めのころ、「ＮＥＣ９８０１無印」のデモ画面を、
大阪日本橋のパソコン店の前で、ジッと見ていたことが有った。
この「無印機」は、グラフィック用のＧＤＣさえも無く、一秒間に、
「円」をに５個程度しか書く能力は無かったが、横で見ていた他の
人は、「流石に１６ビット機は速い！」などと、言っていた。（笑）
現在のパソコンは、この当時の能力から比べると、一体何倍ぐらい
の「情報処理能力」に、なっているのだろう。？？？
最近のＣＳＴＶのロボット番組でも、「ＣＰＵの情報処理能力」と、
ロボットの性能とは、「密接な関連がある」と言っていたが、考え
てみれば、それは余りにも、分かり切ったことのように思える。
１０年後には、「等身大のロボットと人間が、サッカーの試合」を
する、という目標設定で、ロボット開発をしているところも有るそ
うだが、「ＣＰＵの性能向上」を考えれば、あながち夢物語とまで
は、言えないのだろう。
>>11 ハーモニックドライブの減速比
http://www.hds.co.jp/hd/main.html
１．高い減速比
一段同軸上で1／30〜1／320という高減速比をもっています。
複雑な機構、構造を用いることなく高減速装置が得られます。
http://www.hds.co.jp/products/new/main.html
http://www.hds.co.jp/products/hd/csf_c.html
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>>13 いまは、まだそんなもんです。
パソコンが出始めのころ、「ＮＥＣ９８０１無印」のデモ画面を、
大阪日本橋のパソコン店の前で、ジッと見ていたことが有った。
この「無印機」は、グラフィック用のＧＤＣさえも無く、一秒間に、
「円」をに５個程度しか書く能力は無かったが、横で見ていた他の
人は、「流石に１６ビット機は速い！」などと、言っていた。（笑）
現在のパソコンは、この当時の能力から比べると、一体何倍ぐらい
の「情報処理能力」に、なっているのだろう。？？？
最近のＣＳＴＶのロボット番組でも、「ＣＰＵの情報処理能力」と、
ロボットの性能とは、「密接な関連がある」と言っていたが、考え
てみれば、それは余りにも、分かり切ったことのように思える。
１０年後には、「等身大のロボットと人間が、サッカーの試合」を
する、という目標設定で、ロボット開発をしているところも有るそ
うだが、「ＣＰＵの性能向上」を考えれば、あながち夢物語とまで
は、言えないのだろう。
16 ：名無しさん＠１周年：02/07/31 12:49 ID:LHN7J76e
保守age！
test
18 ：名無しさん＠１周年：02/08/28 19:42 ID:M9yOWKAy
ROBO-ONEのロボットってどうやってつくるの？
初心者向け製作ホームページとかある？
初心者向け製作ホームページとかある？
真・スレッドストッパー。。。(￣ー￣)ﾆﾔﾘｯ