一輪バイク　モノバイク

って作れないもんだろうか？
昔、ヴィナス戦記って言うアニメがあってそれを見たときいつかはこんなのに乗れるのだろうかと思った。
本当は未来技術板とかで立てる話題なんだが、ジンジャーでずいぶん優秀なジャイロが発表された見たいだし
まじめに作れるかどうか考えてみたい。

今度はアニヲタかよ。

　　　放　置　決　定

最近やけに目に付くな、このような書式の呷り。
同一人物か？
議論の一つも出来ないらしい。

　　　　　視　野　の　狭　い　や　つ　め

よくわからんが、普通の一輪車にエンジンつけたら
クラッチつないだ途端にあお転しそうだぞ（ｗ

最近やけに目に付くな、このような書式の呷り。⇒>>3
同一人物か？
２ｃｈ流の挨拶も知らん余所者らしい。

２　＝　５

＞２ｃｈ流の挨拶も知らん余所者らしい。
機械・工学板の事も知らん住人気取りらしい。

>>6第三者の眼にはあなた自身も攪乱者。Mirror yourself

------------------------------------------------------------
今年の夏に、大阪中之島で有った「ロボット博覧会」行ったのです
が、「一般の人？」が、そう言う「一輪車のロボット」を、出展さ
れていたようですね。

しかし良く見ると、当時は「左右の安定」は諦めたのか、補助輪が
２輪付いていました。

結局問題は、「左右の安定を、どのように作り出すのか？」と言う
ことに、なるのでは無いでしょうか 。。。

>>TAKEちゃん
>「左右の安定を、どのように作り出すのか？」
それはちゃりんこでもおんなじこと言えないか？

じんじゃーにしても一輪バイクも
倒立振り子って感じが．．．

↑　技術開発が進むまでは、とりあえず
　底に鉄板はりつけたブーツを履こうよ。
　人間、なんでも「自動」に慣れたら退化しちゃうよ。
　これぐらいのスリルがあったほうが乗る楽しみがあるなあ。

　クラッチだけでなく、急制動も大変だね。

コブラに出てくるバイクはｶｺｲｲ（・∀・）！！

一輪バイクか・・・
ふつーに考えると、>>4氏の言うように反作用で後頭部に衝撃受けてしまうからなぁ。
でもスタントマンがよくやる、片輪走行のような制御ができればいいように思うので
左右バランスの制御は>>9氏の言うように人任せになるんだろうな。（小回りは難しそう）
実現したら結構いいモータースポーツになりそうだ。

「バイク」の、『 ウイリー走行時 』を、イメージして見れば、
少しは、分かり易くなって来るかもね。

しかし、如何にバイクの達人であっても、『 ウイリー 』で、
しかも「カーブを切る」のは、さすがに難しいはず。？

モトクロスのテクニックで、『 ウイリー状態 』にしてから、
一気にターンするテクニックは、有ったとは思うのだが 。。

そこは一輪車の操縦テクでなんとかならんのかなぁ。
現代っ子ならわけなさそうだが・・・
(一輪車にも乗った事の無いじじいですが）

ニュラールネットだか強化学習だかで倒立振り子できないの？

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ヤフーオークション内では、現在、このオークション
の話題で、持ちきりです。

>>16
すごく自分に親切だね。君

こいつと
ttp://www.rc.mce.uec.ac.jp/yama/robot/robo_uni.html
こいつを
ttp://www.rc.mce.uec.ac.jp/yama/robot/robo_1leg.html

組み合わせたらかなりそれっぽいモノができそうだな。
下のほうは、たぶんコマと同じ原理だと思うけど
なんで立ってるのかは自分も不明。

>>18 www.rc.mce.uec.ac.jp/yama/robot/robo_uni.html
------------------------------------------------------------
上の写真の、「１輪車ロボット」の安定の取り方ですが、結局人間
が１輪車に乗った場合の、そう言う安定の取り方と、同じになるの
でしょうね。

車輪の角度を上手く切り替えながら、前後にも動くことによって、
「車輪の接地点」を横方向にも移動させて、左右の安定を取ってい
る、と言うことなのでしょう。

そして「１輪のバイク」と言うことなら、逆にある程度のスピード
も出せるわけですから、少しハンドル角を切るだけで、容易に車輪
の接地点は、左右に振ることが出来ます。

ですので、一応通常走行時の安定性に付いては、特に問題も無く作
れるのだとは思いまが、問題は「微速」時と「停止」時でしょうか。

例の「ジンジャー」と言う２輪車では、停止時でも直立しているら
しいのですが、「１輪車の場合」の左右の安定は、基本的に車体を
走行させてないと、上手くいかないと言う原理になります。

ですので、「１輪のバイク」の「停止時の左右の安定性」に関して
は、この際アッサリと諦めてしまった方が、良いのではとそう言う
風に思いました。

残る問題としては、「急加速」や「急減速」が、一般のバイクと同
じ程度に、「果たして可能なのか？」と、言うことになりますが、
これは、かなり難しいと言う答えになりそうです。

例えば、「高性能なバイク」なら、簡単にウイリー状態にすること
も出来て、強烈な「１Ｇ程度の加速」も、可能となるわけですね。

しかしこの「加速」を、仮に１輪車で実現しようとすると、１輪車
自体を前方「４５度」に、傾ける必要が出てくるのですね。

なぜなら「１Ｇ」の加速度とは、「重力」と同じ加速度を、車体前
方に向かって、加えることですから、その力の釣り合いの関係で、
そう言う傾きになってしまうわけです。

同様に、「急減速」の場合には、反対に後ろ側に大きく傾く必要が
出てきますし、カーブで左右に傾くだけで無く、前後にも大きく傾
くのだとすれば、実際的には、乗り難い「乗り物」だと言うことに、
なりそうな気がしますよね。

傾くことによる、簡単な実害の例として、取り付けたバックミラー
が、その前後の傾きのために、大変見にくくなる点などでしょうか。

また、危険な点としては、前後の安定は基本的に「コンピューター」
で制御していますから、それが突然故障した場合に、確実に転倒に
つながってしまう、と言うことなどでしょう。

そう言う危険を防ぐためには、複数のコンピューターで制御された、
航空機の操縦系統のような、高度なものが必要となるのですが、
仮に完成したとしても、原理的に、「高速走行は危険すぎる乗り物」
と言う評価に、結局はなってしまうのでしょうね。

>>１９
すごい納得、物理的に不自然だよね〜

　　　　 　,一-、
　　　　 /￣　l |　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　■■-っ　＜　　んなーこたーない。>>19
　　　　´∀｀/ 　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　 ＿_／|Ｙ/＼.
　Ё|＿_　| /　　|
　 　　　| У..　　|


　 Λ＿Λ　　　Λ＿Λ 　 ＼　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　（　´∀｀）　　（´∀｀　） 　　｜＜　機械屋ぶってるくせして
　（　　　　）＿_（　　　　）　 ＿|　│　そんな事も気付かないんだね。
_Λ　　Λ＿Λ￣￣￣／.／／|　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　)　（　　　　）　　／┃.| ｜ .|
　￣￣￣＼　)＿／　　　|__|／　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　｜|　┃　　　　　　＜　　システムデザインなんて
　　　　　　｜_）　　　　　　　　│　　土台無理な年齢よ。
　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

ＡＳＩＭＯの未来はローラースケート足に決定でない？ダメ？

>>20 ←「物理的に不自然」と言う表現は、少し違うような 。。。
------------------------------------------------------------
「バイク」って、カーブを曲がる時に、自動車と違って、当然に傾
きますよね。

そう言うように、傾いても上手く走れるわけですから、ブレーキン
グや加速の時に、前後に傾いたとしても、基本的には問題はないと
思われます。

しかし余り、急加速や急減速が激しいと、前後の傾きでギクシャク
しますから、「乗り難いだろうなぁー」と言う程度の想像は、出来
そうです。

ですので《 原理的に作れない 》と言うことでは、決して無いです。

まぁ左右の安定は、普通のバイクと同様に、人間の操縦感覚による
安定に頼るとして、左右にも傾く関係から、例の「ジンジャー」の
コンピューター制御よりは、多少は難しく、なりそうな気はします。

そしてバイクとは言っても、その制御の難しさから、エンジンを搭
載しても、結局「金田のバイク」と同様の、「ハイブリッド電動バ
イク」と言うことに、ならざるを得ないのでは無いかと、思います。

でも将来、本当にこの「１輪のバイク」が実現すれば、「実用的？」
としては疑問ですが、乗ってて楽しい「遊び専用の乗り物」には、
充分になりそうな気はしますね。

うん、乗り物としてはタイヤ一個にする意味無いけど
遊び・スポ〜ツならね・・

「マンガ」の得意な方、この「１輪バイク」のかっこよいデザイン
を考えて、発表して下さいませんかぁ。

「エンジン」は、どこに配置するのか？ライディングポジションは、
どうするのか？などなどです。

車板のほうでジンジャーのスレが上がった時にも「TypeR」とか、この手の話は出
てきたね。
ビィナス戦記の時はレース中ピットに戻ってきたドライバーにメカのおっさんが
「バランス制御が怪しいが腕でカバーしろ」みたいなこと言ってなかったっけ？(→それは無理！！)

ともあれ、ジンジャーみたいに自動制御にバランスをまかせ、ドライバー(ライダー？)
の重心移動に合わせて加減速するする様な乗りものだった場合、シケインの通過と
かバイクレース以上に みものだとは思う。
列をなして突っ込んでくる各車、シケイン手前で一斉に(というか次々に)後ろに
反りかえって。今度は倒れそうなその角度のまま(バットを振るように)横方向に
倒れかかって。しかもスキール音と白煙を上げながら・・・。
接近戦なら迫力ありそう。

面白くない　上げんなって　

「バイク」ってのがそもそも「2輪車」って意味。
従って、「バイク」を名乗る限り「1輪車」はありえない(w

まぁ、1輪車を略したら「モノク」?

さらにサムいぞ>２９

>>29
そうか、バイクの｢バイ｣は｢２｣の意味か。今気づいたよ。

タイヤを玉にして。。生姜みたいなのつくれんか？

http://isweb36.infoseek.co.jp/business/kaorinlv/img20020105173154.jpg

こんな一輪車じゃダメなんですか？

>>33 isweb36.infoseek.co.jp/business/kaorinlv/img20020105173154.jpg
いやいや。これは凄いものを見つけましたねぇ〜。関心関心。！！！

でもやっぱり。加速や減速時に、「前後に大きく傾く」と言う問題は、
解決は、してないのでしょうね。

急ブレーキをかけた途端に、前にゴロリンゴロリンと、
前方回転を、しまうのでは無いのかなぁ 。。。？

今夜の実況は こちらで

プロジェクト Ｘ ◆ マン島 ＴＴ レース
http://live.2ch.net/test/read.cgi/endless/1020715693/

今夜の実況は こちらで

プロジェクト Ｘ ◆ マン島 ＴＴ レース
http://live.2ch.net/test/read.cgi/endless/1020715693/

自転車だって歴史的に見ればそんなに古いものではないしな。
一輪車が現実に存在していることを考えれば、モノバイクも
トンデモ視されるほどのものではなかろう。

加速、減速の問題はあるが、海苔手の技量でカバーできるかもしれん。

自転車の歴史から予測するに、モノバイクの車輪はハンドルで
進行方向に対し振れる様にすべきだろうな。
現状の１輪車は操縦が難しすぎるぞ。

>>37　ハンドルで進行方向に対し振れる様に

その考え方は、大変によろしいと思う。しかしそれをどう実現するかとなると、
考え込んでしまうほど厄介な感じがする。

良く見たら19で既出でしたね。スマソ。

>>38
とりあえず、工藤系は抜きにして考えるとよろしいかも。

http://extremz.com/main/archive/alternative/unicycle00.htm

これもアリ!?

>>40
すげーよ。基本的なコンポーネンツ完成してるじゃん。
トンデモ扱いしてた奴は謝罪しる。

>>40
シュゴぉ〜〜〜い。　あぁぁ、卒倒しそうになって、もう絶句。！！
さすがの「トンデモ某発明家」でも、このアイデアは出ないよ〜ぅ。。。。

>>41-42
この手のレースはハーレーイベントで昔からやってるよ。
フロントフォーク外してリアタイヤの後ろに引きずられるの。
コ汚いジジイが楽しそうに競争してんだよ。
有名どころでこの二つを
http://www.bath.ac.uk/~ensgwo/monowheel.htm
http://www.ingenieur.nl/ontwerp.html

大きなホイールの一輪車でも、実際にカーブが曲がれるところが、感心しましたねぇ。。
しかし考えてみると、大径のホイールは、初期の昔の自転車でも有ったわけだから、
ジャイロの効果で、案外上手く行くのかも知れない。。。。と、思った。

RESTORATION AND PRODUCTION OF HISTORIC BICYCLES
http://www.koolstop.com/mesicek/mesicek.html

中に入るか上に乗るかで考え方は違うと思うが動力はモーターの方が良い気がする。
スムーズな加減速と姿勢制御のしやすさの為には細かい駆動力の調節が必要だからね。
ブレーキもガツンときかせるとすっ転んだり前転してしまうしね。
自由度の問題を解決するには半端じゃないくらい大変だね。

ともかく作れる事が分かっただけでも、「某発明家」はとても嬉しいＹｏ。

《　成せば成る　成さねばならぬ何事も　成らぬは人の成さぬなりけり　》　上杉鷹山

ばーか、能無しは来るなよ。
ここは学歴のある奴だけがくるんだからな。
おまえ等はカス。

文句が有ったらここにこいや。
http://www.jbbs.net/study/158/kyouki.html
http://jbbs.shitaraba.com/study/123

大きなタイヤの内側に乗るやつが昔のアニメにありましたよ
手塚治虫の「ワンダースリー」
これ知ってるやつは少なく見ても４０代かな

>>48
「手塚治虫」は偉大だった!。「宝塚市」の生まれだったそうな！。同じ関西人として嬉しい限りだ!。
彼は漫画家と言うだけでなく、「ＳＦ作家」「科学者」「発明家」でも有ったと言える！。

漫画に登場した未来都市には、空中に「高速道路」が３重４重に張り巡らされていた！。
これは現在の都心では、既に実現していることでも有る！。　但し公害問題は深刻なのだが。。。

「Tezuka Osamu @World」　http://ja-f.tezuka.co.jp/index.html
「手塚記念館」　http://www.city.takarazuka.hyogo.jp/tezuka/
「手塚治虫ショート・ショート」　http://www.asahi-net.or.jp/~hi5k-stu/tezuka/t_shrt13.htm

彼の作り出した鉄腕アトムは、「西暦２００３年４月７日」の、どうも来年が誕生日と言う事らしい！。
以前「手塚記念館」の２駅ほど離れたところに住んでいたが、未だ行っていない。
暇が出来たらぜひ今度行ってみよう。

をい、おまいら
これ見てください。感動しますた。
ttp://www7.big.or.jp/~mb2/bbs/up/img-box/img20020809181703.jpg

↑　見えなかったです。残念。

このスレッド某発の登場で白けたな。

↑「中傷家」登場。

（＾＾）

（＾＾）

11

ｈｇｋｊｄｄ

tesuto

てす

（＾＾）

ミ（＾＾）彡

（＾＾）

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

　　　 　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

monocycle/Unicycle/monowheel
www.unicycling.org/unicycling/monocycle.jpg
zzz.com.ru/117num5.jpg
www.torontounicyclists.ca/images/general/one_wheel_ap.jpg
www.torontounicyclists.ca/images/general/monocycle.jpg
www.jimskipper.com/victoria/ 2001-1/unicycle.jpg
members.lycos.co.uk/bond_club/othersphoto/unicycle.JPG
lsinzelle.free.fr/france/saint_etienne/industrie/022-monocycle.jpg
www.bicyclecommuter.com/images/AlternativeBikes/Monocycle2.jpg
www.bluerabbit.org/honeymoon/mike.jpg
www.ksp.or.jp/info/gallery/1996/crinkum/gif/2.gif
www.bath.ac.uk/~ensgwo/monowheel1.jpg
www.bath.ac.uk/~ensgwo/monowheel3.jpg
www.antville.org/img/ho/monowheel.jpg
www.swns.com/vaults/swnsimages/monowheel.gif
www.channel4.com/science/microsites/S/scrapheap/challenges/Monowheel/images/r4.jpg
www.channel4.com/science/microsites/S/scrapheap/challenges/Monowheel/images/judge.jpg

真面目に恋愛を考える人のための掲示板
http://jbbs.shitaraba.com/sports/7086/csi.html
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　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

急ブレーキかけると　一瞬加速し体を後に傾けた後ブレーキかけたらどうでしょ。

>>70　>>後ブレーキかけたら

一輪バイクに、「前も後ろも」無〜〜い。
と言うのはともかくとして、
言ってることは基本的に正しい。
　

>>70　>>傾けた後

あれまぁ！。読み間違えたよ〜う。（泣

>>67　←　貴君には、検索の達人ならぬ『 検索の神様 』の称号を授与する。

>>70
その方法は、「自転車の一輪車のようなタイプ」だと可能だけど、
>>67番に出てくるような、「大きな車輪のタイプ」では、
不可能と言うことになるのでしょうね。

あげ

>>1
な〜んだ。
すでに、た〜くさん、作られているじゃない。

http://www.businessweek.com/magazine/content/03_27/photo_essay/0327pe_68design_c.htm
http://www.jackiechabanais.com/the_monocycle.htm
http://www.dself.dsl.pipex.com/MUSEUM/TRANSPORT/motorwhl/motorwhl.htm

EG付き一輪車あるよ？　外出だったらすまんな
ttp://abum.com/?show_media=1108

制動距離ﾅｹﾞｰ

このスレまだあったのか
76でだいたい答えが出てしまったと思ったがｗ
それにしても去年だけでカキコたった９個(ｹﾞﾗ

悲しい・・・

それでもこのスレ残ってるんだ

http://tlb.org/eunicycle.html
ムービーあり。

誰でも乗れるわけではないようで、
まず普通の一輪車に乗れるように二ヵ月練習したって書いてあるな。

改良の余地はまだあるけれど、あっさり作って動いちゃってるのは凄い。

>>82　＞ムービーあり。

う〜む。面白すぎる！。

まぁまじめに論評するとすれば、こう言う欧米人の「一輪車好き」が高じて、
例の、セグウェイ（ジンジャー）とかが発明された？、などと考えるのは、考えすぎか　。。

結構一輪のバイクってつくられてるんですね。

んで、結局実用化可能なのか？

速く乗ってみたいのだが・・・。実売はまだかー

http://www.forbes.com/lifestyle/2003/11/04/cx_dl_1104vow.html
こんなのがいい。

& # 9829

モーターショーに出たトヨタのi-swingってコンセプトはちかいのかな？
2輪だったけど

ジンジャーが既に存在します・・・

Segwayは、1輪バイクを開発する基礎技術を備えてるよね
しかし、どうやって舵角をつける？
シート部分をフローティングさせて、軸からオフセットさせるか？
バンクさせて曲がれないと、バイクっぽくないからイヤだな。

喘息

　
ＧＩＺＭＯＤＯ　2007.08.23 Thu　　
1870年代のスチームパンクな一輪車を乗り回す　（動画）
http://www.gizmodo.jp/2007/08/1870_1.html

ジャイロ効果が効いているようですね。
こんなに上手く乗れるものだとは、正直、今まで思ってなかった。

「一輪」で検索して来たんだが、「Bike」って二輪車・・・つーかそもそも自転車の事だぞ。
で、「一輪バイク」なんてものは永遠に生まれないだろうけど、
動力付き一輪車なら既にこんなのがある。
http://members.cox.net/cleye/unicycle/Uniquecycle.htm

IDチェック

>>94
それは、モーターで動くんだよね。
エンジンなら、難しそう。

高校生でも作れるらしいぞ
ttp://www.technobahn.com/news/200805151946

夏休みにつくってみるぞ

テスト