アクティブダンピング

つぅ〜のはなんであんな速くダンピング効果が出てくるの？
結果のグラフはいっぱいあるけど，肝心のアルゴリズムが見つからない！
どぉ〜んなアルゴリズムになっているのか教えちくり．

意味不明。ジャンルなり何なり書いてけれ。＞１

ダンプとは「落とす」ようなものの総称。
荷台を傾けて積載物、砂利などを落とすように作って
あるトラックはダンプカー。
体重計に乗る、針が振動して中々止まらない。これを速く
止めるようにする機構は「ダンパー」

お，しばらく留守にしていたらこんなに落ち込んでる T.T;)
僕が聞きたいのは後半のダンピングです．振動しているものの振動を抑制する
機構にアクティブダンピングっというのがあって，パッシブダンピングとはど
う違うのかなと．

常に動きと逆向きになるように力を加えるのだよ。
たったそれだけのこと。

ふむふむ．
力を加えるにはアクチュエータを使うと思うんだけど，振幅は加速度と速度から
計算するの？

>>5
単純な物だと、加速度とか速度とかを元にマップを引いて、ﾁｮﾄ工業力学な
計算とかをして、うりゃ、と押し返してるだけだったりします。

マップは頑張って作ります。（賢い人はリアルタイムにDFTとか併用するらしいんですが。）

>>6
その��マップ��とは一体なんでしょうか？
さらにﾁｮｯﾄ（気になるなぁ〜）工学力学的な計算とは例えばどういった
ものなのか伝授してくだされ．

微分、わーかりますかぁーー？

>>1
http://www.cc.it-hiroshima.ac.jp/future-technology/chino-kawabe.pdf

>>9
感謝，感激です．ありがとうございました．
ところで，僕が悩んでいるのはどうやったら効果的で，かつスピーディ
なダンピングが出来るかということなんです．
振動の向きと反対方向に力を加えるというのは分かるのですが，その大
きさ（振動の振幅）をどうするのかなと．またFFTやDFTを併用すると，
最低でもサンプリング時間中は周波数解析までいかない．つまり，即応
性がでないと．そこで，加速度，ならびに速度（振動方向）から振幅が
ひねり出せると踏んだわけなんです．はい．そうなると，マップを引く
というのが気になるなぁ〜と．