カルマンフィルタについて

Googleでカルマンフィルタで検索すると、凄い数のURLが出って来ます。
色々な分野に使われているのですね。参考資料としてPDFファイルであるので
面白そうなものをダウンロードして読んでいます。意外と勉強になります。

情報に限らず、考え方が同じなのですが、状態関数を決めるのが、一番難しい
ように思いました。