SH-2 7050でDCモータを動かそう。
1 ：7045はしらん：01/09/11 17:43 ID:dA15jDJ2
SH-2 7050を使ってDCモータを動かすプログラムを作りたいのですが、
C言語もろくに分からないので、困ってます。
どなたか心やさしい方、お助け下さい。
C言語もろくに分からないので、困ってます。
どなたか心やさしい方、お助け下さい。
2 ：名無しさん＠１周年：01/09/11 19:44 ID:as4l4ZAA
どんなモーターをどのように動かしたいの？
SH-2を使う理由は何？
SH-2を使う理由は何？
3 ：名無氏：01/09/11 19:49 ID:EDeINoXU
日立のマニュアルは分かりにくいですが、まずは7050のタイマモジュール
について調べてみてはいかがでしょうか。どのようなモータをどのよ
うな回路で駆動されるかは分かりませんが、あのタイマはモータ駆動
用に作られているようなものです。
について調べてみてはいかがでしょうか。どのようなモータをどのよ
うな回路で駆動されるかは分かりませんが、あのタイマはモータ駆動
用に作られているようなものです。
4 ：7045はしらん：01/09/12 17:16 ID:vBwicknE
>>1 です。
イエローソフト社製のSH7050 CPUボードを使いまして、モータドライバを介しまして
DCモータをとりあえず回すプログラムを 作りたいのですが・・・
難しくてよく分かりません。
どなたかご指導のほどよろしくお願いいたします。
イエローソフト社製のSH7050 CPUボードを使いまして、モータドライバを介しまして
DCモータをとりあえず回すプログラムを 作りたいのですが・・・
難しくてよく分かりません。
どなたかご指導のほどよろしくお願いいたします。
6 ：7045はしらん：01/09/13 16:49 ID:.ZBF9UPE
>>1 です。
今回使うイエローソフト社製のSH7050マイコンボードが初めて使うマイコンでして、
アセンブリ言語は、良く分かりません。（現在勉強中です）
また、モータドライバに岡崎産業社製のTITech Driverを使用しています。
本当に全くの初心者です。
レジスタの設定とか、ポートの場所をどうやって見つけるのかという所から分からない
状態です。
今回使うイエローソフト社製のSH7050マイコンボードが初めて使うマイコンでして、
アセンブリ言語は、良く分かりません。（現在勉強中です）
また、モータドライバに岡崎産業社製のTITech Driverを使用しています。
本当に全くの初心者です。
レジスタの設定とか、ポートの場所をどうやって見つけるのかという所から分からない
状態です。
7 ：Ｈｉｇｈ：01/09/13 17:33 ID:4IA3R8i.
スクラッチ（基板起こす所）からヤルノカと思った
YS製のボード使用との事なので、コンパイラ付（ＣとＡＳＭ）の筈
別売でデバッカー（有った方が便利と思うが、費用の点で無理なら小さなプログラムなら
無いなら無いでなんとか成る）
モータドライバの仕様が判らん（今ＰＤＦダウンロード中）
又後でね
YS製のボード使用との事なので、コンパイラ付（ＣとＡＳＭ）の筈
別売でデバッカー（有った方が便利と思うが、費用の点で無理なら小さなプログラムなら
無いなら無いでなんとか成る）
モータドライバの仕様が判らん（今ＰＤＦダウンロード中）
又後でね
8 ：Ｈｉｇｈ：01/09/13 18:10 ID:4IA3R8i.
ドライバー（仮にPC-0121-1とする）のCN2 12Pin REF に印加する
電圧(±10V)でコントロールするみたい
制御モードはSW、ゲインは半固定抵抗で設定（手動）でするみたい
電機ブレーキ（10pin /EBK）フリー停止（7pin /MTF）
リミットスイッチ（9pin /RLS, 8pin/LLS)はＴＴＬ負論理のON/OFF
タコジェネ入力／電子ガバナ出力(4pin TG)と
位置制御用ポテンショメータ(3pin NFB)は±10V出力
5 氏の言われるようにビット制御で済む（モーター回すだけなら）
H8の方は今ｐｄｆ見てる、又後でね
電圧(±10V)でコントロールするみたい
制御モードはSW、ゲインは半固定抵抗で設定（手動）でするみたい
電機ブレーキ（10pin /EBK）フリー停止（7pin /MTF）
リミットスイッチ（9pin /RLS, 8pin/LLS)はＴＴＬ負論理のON/OFF
タコジェネ入力／電子ガバナ出力(4pin TG)と
位置制御用ポテンショメータ(3pin NFB)は±10V出力
5 氏の言われるようにビット制御で済む（モーター回すだけなら）
H8の方は今ｐｄｆ見てる、又後でね
9 ：名無しさん＠１周年：01/09/14 00:39 ID:YlqoWLcE
>>6
組み込みCPUのIOをCで使うときの一般論です。
1)CPUのマニュアルを見て、どのアドレスにどんな値を
書き込んだらI/Oやタイマーが使えるかを調べる。
2)I/Oアドレスが定義されてるヘッダーファイル(たぶん7050.hとか名前がついてる)
を見て、I/Oアドレスと変数（マクロ）名の対応を調べる。
ex.)
#define IO_PDR1 (*(volatile unsigned char *)0xff0000)
// 0xff0000番地がIO_PDR1というマクロ名（変数）に割り当てられる。
メーカ提供のヘッダーは大抵、CPUマニュアルで記述されてる名前に
近いマクロ名が付けられてます。
ただしこのようなヘッダーファイルがない場合は、
CPUに合わせて自分で作ります。
3)Cのソースで、I/Oが定義されてるヘッダファイルをincludeし
2）で調べた変数名に普通に代入するだけで、I/Oやメモリに値が
書き込めるので1)で調べたアドレスに値を代入して、目的の動作をさせる。
組み込みCPUのIOをCで使うときの一般論です。
1)CPUのマニュアルを見て、どのアドレスにどんな値を
書き込んだらI/Oやタイマーが使えるかを調べる。
2)I/Oアドレスが定義されてるヘッダーファイル(たぶん7050.hとか名前がついてる)
を見て、I/Oアドレスと変数（マクロ）名の対応を調べる。
ex.)
#define IO_PDR1 (*(volatile unsigned char *)0xff0000)
// 0xff0000番地がIO_PDR1というマクロ名（変数）に割り当てられる。
メーカ提供のヘッダーは大抵、CPUマニュアルで記述されてる名前に
近いマクロ名が付けられてます。
ただしこのようなヘッダーファイルがない場合は、
CPUに合わせて自分で作ります。
3)Cのソースで、I/Oが定義されてるヘッダファイルをincludeし
2）で調べた変数名に普通に代入するだけで、I/Oやメモリに値が
書き込めるので1)で調べたアドレスに値を代入して、目的の動作をさせる。
10 ：9：01/09/14 00:45 ID:YlqoWLcE
あ、書き忘れた。
これは、68やH8,SHなど、メモリマップドI/OのCPUの場合で、
Z80系やi8086系のCPUは、I/Oの読み書きにはライブラリに
入ってる組み込み関数を使うはずです。
これは、68やH8,SHなど、メモリマップドI/OのCPUの場合で、
Z80系やi8086系のCPUは、I/Oの読み書きにはライブラリに
入ってる組み込み関数を使うはずです。
11 ：名無しさん＠１周年：01/11/26 20:58 ID:GjqtO8G9
コントロールレジスタへの書き込みだけに注意してれば、H8の参考書が役に立つよ
C言語使えるならプログラムの組み方は同じようなもんだし。
C言語使えるならプログラムの組み方は同じようなもんだし。
？
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