30年間疑問だったマジな質問なんだけど

例えば彼女と自宅で遊んでる時とか
どうやっていきなり彼女の神聖なるおまんこに
俺のきたないちんこを突っ込む雰囲気に持っていけるの？
ちんこ擦りつけて合図？
楽しく話てて急にちんことかマジでわからん