お前たちの人生相談に乗ってやるよ。誰か相談しな

問題：ある家族（父、母、息子二人、娘二人、召使、犬）がいます。
この家族がボートを使って向こう岸に渡ろうとしています。
ボートは一つしかなく、定員は二名です。しかも漕ぐのに一人必要です。
ボートを漕げるのは、父、母、召使の三人だけです。
父は母がいないと娘達を殺してしまい、母は父がいないと息子達を殺してしまいます。
また、犬は召使がいないと家族を殺してしまいます。
死者を一人も出さずに向こう岸に渡るにはどうしたらいいでしょうか？