[交通事故]自分はどう行動すべきか分からない

すみません、ここで相談させて下さい。

一週間前じいちゃんが一方通行で一時停止したら後ろからぶつけられました。
相手はバンでじいちゃんは軽で、相手の車はあまりへこんでないらしいです。
自分は1５才でじいちゃんと二人暮らしです。
被害者請求とかよく分からないし、
じいちゃんはオシッコを漏らすようになったしどうすれば良いのか分かりません。
去年まで末期の母の面倒を見ていたのでしっかりしていました。
相手は若者、加害者過失１０割らしいです。
自分はこれからどうすれば良いでしょうか。
ちなみに本人は少し頭が痛いと言っています。宜しくお願い致します。