仕事と彼女のことで悩んでいます

みなさんからおしかり覚悟で書きます。意見をお待ちしています。
今、現在俺の彼は34歳にて運転免許を持っていません。
そんな彼から同棲を申し込まれています。俺は、車でドライブしたり旅行する
のが大好きで、今まで付き合った人はすべて免許は持っていました。
俺自身も、免許は持ってるし運転は今でも出来ますが、俺はカップルや夫婦の
間で自分が運転をするというのが、すごく嫌なのです。
友達が車で彼氏にどこかに連れて行ってもらったとか、聞くとすごく自分が情
けない気持ちになるし、友達に自分の彼が免許持ってないということ自体すご
く恥ずかしいです。
彼に本音をぶちまけたらすごく落ち込まれ、同棲したら取るからとか言われて
ますが、本とかどうかわかりません。俺のこと本当に好きなら今の時点で教習
所通って欲しいといいました。だけど、今はお金と時間がないといいます。　
続きます。