交通事故に遭ったとき賠償金を高くふんだくるには

過失割合が9：1の場合で相手（9）の修理費が100万、自分（1）が10万の
時、自分（自分の保険会社）は90万円払うということですか？それとも保
険会社が90万払ってくれて、自分には相手から1万円貰えるってこと
になるのですか？自分は過失は相殺されるからお金はもらえないもの
だと思ってたのですがどうなんでしょうか？