交通事故に遭ったとき賠償金を高くふんだくるには

過失を犯した人が怪我をした場合って、
（バイク運転してて無理な車線変更して接触して転んだ）
人身にしたほうがいいんですか？

ぶつかった人がいい人だったし、自分が悪いし、なんで
なるべく迷惑かけない方向で進めたいんですが・・・

ちなみにケガは病院に行って診察うけたんですが
擦り傷、打撲程度でした。

とりあえず警察官に「人身にしたいんなら警察署に来い」みたいな事
言われたんだけど行ったほうがいいの？
いかないと保険でケガ直せないの？
誰か心やさしい方教えてください。。。