★NHKの受信料はらいたくない☆

三年前に一人暮らしをはじめたんですが、
２，３ヶ月してＮＨＫが来ました。
その時に「見てない」といったんですが、引き下がらず、
「手持ちがない」と言ったら、帰っていきました。
その後、家には来なくなったんですが、年に２回くらい振込用紙が送られて
来るんです。
しかも、その時からの料金らしく４万近く。
これって払わなきゃいけないんですか？
契約した憶えはないんですけど。
もし、契約してたとして、解約しても、
払わないといけないんでしょうか？