>>191 HGWにIPv6 PPPoEアダプタ機能が実装されていない現時点では
IPv6インターネットからHGWへIPv6で直接通信するには
IPoE対応ISPの契約が必須だね。
IPv6 PPPoE接続の場合は、SIPプロキシとしてLAN内に
Asteriskなどを設置してSIPのIPv6-IPv4変換を行えば実現できると思う。
・SIPクライアント〜Asterisk間はIPv6グローバルアドレスで通信
・Asterisk〜HGW間はIPv4プライベートアドレスで通信
遅延の観点から考えるとPPPoEよりもIPoEのほうが有利だろうね。
ステマじゃないけどIPoE対応ISPは月額525円からあるよ。
https://www.qit.ne.jp/hikari/qit_flets.aspx