さらに、第3世代機はアームがスリムになったので鉗子の干渉が少ないし、当院が導入した da Vinci S HDはデジタルズーム機能を備えているので、カメラを近づけなくてもズームができ、 鮮明に体内を観察できる。超音波凝固切開などを行うと水しぶきが飛び、レンズを曇らせることがある。 それがボディブローのように手術のリズムを狂わすことがあるが、そうした心配が極めて少ない。 加えて、腹腔鏡手術はスキルに差が生じやすく、da Vinciの利用は、それを埋める効果があると考えられる。 http://robonable.amediamart.com/trend/2009/02/da-vinci-s-hd-2.html