【奉天会戦】日露戦争【日本海海戦】

小学生ですが何で日露戦争が起きたんですか？
日本がロシアに宣戦布告したと教科書に書いてありますが
理由がりません。何でロシアに宣戦布告したんですか？
理由を知っている人がいたら教えて下さい。