一人でカラオケ逝きたいけど・・・恥ずかしい

ストレスを溜め込みやすく毎日辛いです。
大声出して歌えばスッキリするかも・・
家ではさすがに大声出せないので
カラオケ逝きたい。どうしたら恥ずかしくなく一人で歌えるだろうか・・・