ハードディスク復旧方法を教えてください

【外付けハードディスクについて質問があります】

一昨日、画像を外付けHDに保存しようとしたらフリーズしてしまい、強制終了しました
それ以降、USBを繋げたままだとパソコンが立ち上がりません
下記のようなエラーメッセージが出るのです

<Windows - デバイス タイムアウト>
タイムアウト期間内に、指定した \Device\Harddisk1\DR3 での I/O 操作が完了しませんでした。
[キャンセル] [再実行] [続行]

この画面から先へ進みません

USBを外すと問題なく立ち上がります
立ち上げた後にUSB接続すると、しばらくしたら認識はします
マイコンピュータにＦドライブが表示されます

ところがＦドライブにはアクセスできません
アクセスしようとするとフリーズするのです
右クリックすらできずに固まります
デバイスマネージャで確認したらUSBは正常に認識されています
ちなみにchkdisk /F F:かけても反応なしです

当方、XP-Home Editionです
どなたか解決策を教えていただきたいです
何卒よろしくお願いします