ロシア語9

ロシア語検定スレから来ました。
運動の動詞は必ず「徒歩で行く場合」と「乗り物で行く場合」の２種類の動詞が用意されていて
例えば徒歩で行く場合定動詞идти,不定動詞ходитьの対立があり、
これらの動詞が不完了体であるのに対し、пойтиは完了体でもはや定・不定の概念を持たない
ということでよいのでしょうか。
また定動詞＋接頭辞→完了体、不定動詞＋接頭辞→不完了体にいつもなる。
（ただしпоが付く場合пойтиとпоходитьで意味が変わってくる）なのでしょうか。

有難うございます。ここまでスッキリした説明は教科書にも、なかなかありません。

このURLも検定スレから移しておきます。英語ですがわかりやすいですよ。
The Verbs of Motion
ttp://www.alphadictionary.com/rusgrammar/vom.html