教師がｷﾈｸﾄを自立ﾛﾎﾞｯﾄのｾﾝｻｰに使うとか言ってる

地元で滑り止め確実と言われてる
工業高校の機械科です

あ、スレ立っちゃった
日曜日は立ちやすいのかな？

削除依頼出しとけ屑

外部からロボット自身を計測するってこと？
前後の重心計れないだろうからジャイロと併用になりそうだが

そのロボが完成してからスレ立てた方がいいんじゃない？

>>4
おお、おお
それと同じこと教師が言ってた気がする

とりあえず、特定の障害物を避けて
特定のアイテムを自郡に持ち帰ることが出来れば良いのよ

色々画像処理するよりロボットの各部にマーカー付けた方が早くないか

面白そうだな
キネクト側にあるチップってどんなことに使われてるんだろうか
人体検出をキネクトでやってんなら、ロボットに簡単に人認識させられるかもな

センサーって事はカメラに映った画像をロボットが何の動作なのか認識して
それに対する反応を返すのか？
すげーな

Kinect の SDK が手に入ればいいけど１からプログラム作る
となると大変そうじゃなーい。

チンコンはAVで役立ってくれるだろう

Win7のセンサー系追加APIとして実装されるんじゃない?
いつになるのかは知らんけど

ごめん
俺バカだから専門用語わかんね

教師はスペックの割に安いし軽いって言ってた

おいkinectの利用規約に

>>14
改造うんちゃらって奴？
バカ高校だからなんでもアリよ

教室で焚き火とかするし

>>15
そんな高校なら昼休みは教師のキネクト使ってゲームしても良さそうだな

>>16
むしろ教師がキネクトで遊んでたりしてな

まず自立ロボットをちゃんと作れるのか

>>16
教師が生徒からケイタイ借りてスロットゲーやってたりするよ

>>18
大半を教師が作って生徒の功績にすると思う
今までもそうだった。1年前、焼き芋器も大半を教師が作った

>>4
どうせ剛体なんだし各部の質量も重心も既知なんだし
動きさえ確認できりゃ逆動力使って何とでも計算できんじゃね。
床反力計も欲しいけど。

>>1
×自立
○自律

自分で考えて行動するロボットならキネクトが役立ちそうだが、
二足歩行制御にキネクトを使うのはレスポンス的に無理だ。

まあ上手くいかなくても一万ちょっとなら大した損失にはならんさ

上手くいかなくても同じ値段でカメラ買うよりはいいんじゃない、カメラとして使えるならだけど

１年か２年かくらい前に、MSがコントローラーで
ロボットを操作するプログラムを発表してたな。
子供の教育用にも使える難易度だとか言ってたような。

そのコントローラー部分をキネクトに変える感じなんかね。
今の段階でMSのサポート体制がそこまで出来上がっているとは思えんが。

>>1
面白い試みだから応援したいけど
この板にスレ立てても即落ちするか煽りに使われるだけだぞ？
ゲサロのほうがよくないか？

将来的にはＰＣでも使えるみたいだし、なんちゃってモーションキャプチャーとしての使い道も出来るかも？

単に
・光学カメラ
・赤外線カメラ（深度センサ）
・4つの指向性マイク
・それらで収集したデータの処理・解析・統合をスタンドアロンで行うシステム
が一つにパッキングされてるから利用しやすいって事じゃないかな？
最後の一つはどの程度単体で完結してるのか分かんないけど
ゲームを作れるくらいだから、ある程度の自由度と取り扱いの容易さがあるはず

深度センサで前方の障害物を認識できるし
指向性マイクで視界外から接近する敵性体を察知できるとか
そんな感じで使うのでは

深度情報は適正な距離で人体位の大きさを識別出来るような精度になってるから小さいロボだと無理だと思うなー

>>19
底辺工業高校？