高校生のｹﾞｲの悩みです。相談に乗ってください。

マジで悩んでます。。。
去年の今頃に３年ぶりに会った友達がいます。
そいつとは教習所が一緒でいつも一緒に通っていました。
そのうち飲みに行ったりほぼ毎日遊んでいました。
そして去年の１０月くらいに一緒に飲んだとき、そいつが「ほかの友達を呼びたい」って言ったんだけど、
俺はそいつと２人で飲みたかったから友達呼ぶんやったら「俺帰るわ」って言ったら、友達呼ぶのやめて、
俺と一緒にいてくれました。。。
なんで呼ばないのかを聞いたら「お前とのこの空気を壊したくない」と言われました。
俺はそいつのことが好きだからその言葉がすごくうれしかったけど、そいつは俺のことをどう思っているかわかりません。。
長文で読みにくいとは思いますが、俺はそいつが俺のことどう思っているかわかりません。。
なんかいいアドバイスがあったらお願いします！！長文ですいません。。