【初心者歓迎】スレを立てる前にココで質問を【Part7】

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64名前は開発中のものです。
SFCのマリオカートみないなゲームを作ろうとしています。
NPCがコースを逆走せずにコースを走るアルゴリズムの検討が付かないのでご助言をお願いできますでしょうか。
コース上にいくつか点を置いて、その周辺を[0]から順番に通っていくスクリプト処理をやってみましたが、
クッパに弾き飛ばされたりバナナの皮を踏んだりしてコースアウトすると一時的に逆走・・・。
後方に飛ばされたら壁に延々当たり続けるMっ気たっぷりなNPCが表れたりorz