【敵機】Silent Hunter III･IV -その24-【襲来】

wikiの「応用1: TDCを使わず自分で先読みして攻撃」の最後の
「例えば速度5knotの目標に直交するように待ち伏せ、30knotの魚雷を
発射する場合、左舷(か右舷)の、正面まで10°の方角に目標が来たら撃てばいいことになります。」
はどうやって導き出したのですか？