鋼鉄の咆哮45番艦　超護衛艦就役？

とすると、
ステルス・作業潜水艇はアーム２本が標準で、
水中トラック潜水艇は貨物を積み下ろしするアーム１本が必要。
水中連絡艇には数人分の潜水作業服と簡単なエアロックが必要。
ということになるだろうか

これらの仕様を実現する潜水艇の大きさが極端に違うようなら、
最大のに合わせて受け入れ区画を設計するんだろうな
ま、いろいろ考えてみてよ。