｡･ﾟ:●｡ﾟ・　人工衛星総合スレッド8

宇宙ステーション補給機技術実証機(HTV1)プロジェクトに係る事後評価について（3）
http://202.232.86.81/b_menu/shingi/uchuu/015/002/gijiroku/__icsFiles/afieldfile/2010/11/01/1298091_3.pdf
p.52
ATVと共同開発したランデブセンサを採用
国際宇宙ステーションで飛行実績のある宇宙用統合GPS受信機／慣性計測装置を採用

とあるから、少なくともランデブセンサは日欧共通。ATV側のGPS/INS系は不明。