自分のレイアウトをうｐするスレ 第18弾

前スレの164です。
スレ違いですが、7ch制御コントローラを制作中です。
PICマイコンによるPWM制御ですが、ソフト制御のなんちゃってPWMです。
上のツマミは波高値、下がデューティー比調整用のボリュームです。
http://goemondesu.hp.infoseek.co.jp/Ngauge2/7chPP/7chPP_02.jpg
http://goemondesu.hp.infoseek.co.jp/Ngauge2/7chPP/7chPP_03.jpg

箱はダイソーの工作用材料です。
http://goemondesu.hp.infoseek.co.jp/Ngauge2/7chPP/7chPP_01.jpg

基板
CPUはPIC16F88です。
PWMモジュールを内蔵していますが、1chしかないので、ソフト制御としました。
なので、周波数は40Hz程度が限界です。
実験では、鉄コレ動力とモデモのペコちゃんはイイ感じで走りました。
この低い周波数でモーターに悪影響を及ぼす可能性はあるのでしょうか？
http://goemondesu.hp.infoseek.co.jp/Ngauge2/7chPP/7chPP_04s.jpg