軌道エレベータ

低軌道ローターベーターってのはこういう解釈でいいのかな?
1)長さaのワイヤーを用意する
2)a/2点を中心にしてプロペラのように自転させる
3)高度a/2の軌道に回転中心を置いて公転させる
4)地表とワイヤー先端の相対速度が0になるように自転速度を決定する
どうも自転方向と公転方向のイメージがつかめにゃい(鬱