人工筋肉のロボット以外の使い方を考えるスレ

以上だが、
現状のゲルアクチュエータに学術的価値はあるが、
最後の付記にもあるように実用上は、まだまだなのが現実である。

ゲルアクチュエータを初めとするメカノケミカルアクチュエータと
マッキベン人工筋を代表とするゴム人工筋を2つの源流とする
人工筋肉の研究が始ったのは、今から約75年前の1930年頃と言われている。
しかし現在に至っても人工筋肉に対する明確な定義は存在せず、
『柔らかい伸縮タイプのリニアアクチュエータ』という
漠然としたイメージしかない。
これは未だ人工筋肉の決定打ともなるシステムや材料が出ていない現状に
起因するものと見られる。

すなわち、
メカノケミカルアクチュエータは応答性が極めて悪く、
ゴム人工筋は制御が困難で空気圧源等の補機が大きい、
という問題は、だいぶ改善されてきてはいるが、未だ解決されていない。
このため生体の筋肉と比較して余りにかけ離れているため
明確な定義がたてられないのである｡

A．Katchalsky 氏は、
1972年イスラエルのロッド空港（現ベングリオン）における
日本赤軍の岡本公造らによる乱射事件で不慮の死を遂げている。

>>353は削除してください｡

ようするに
まったく使えない
ということですね。

ロボットには使えない

ロボットをより人間に近づければ人間の研究にもなる。
ロボットに使うべき

それにはより人間に近い人工筋肉が必要なわけで。

モーターレス水循環装置をだな

血液での発電間近 ―高効率で安全なバイオ燃料電池開発―
http://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20050512.php

東北大学大学院工学研究科の西澤松彦教授の研究グループは新たな電子メディエーター化合物を合成し、
グルコース(血液中の糖成分)から発電する人体に安全なバイオ燃料電池を開発、
血液を模擬した血清入り培養液(中性、37度)を用いた実験で実用化に繋がる発電量を立証した。

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のアクチュエータが必要らしい。
よって人造人間を現在の技術で製作するとなると600個のアクチュエータが必要。
動力源は小型・高出力の燃料電池になるだろうし、各アクチュエータの制御に100個近いＣＰＵが要るだろう。
各種センサで人間の視覚・聴覚・触覚の代用は可能だろうが、嗅覚・味覚の代用は困難だろう。
必然的に大型化し、身長180ｃｍ以上で体重は200ｋｇ以上になるだろう。
製作費用だけで30億は掛かるだろうし、見た目は美少女アンドロイドに程遠い容貌だろうなぁ。
※アクチュエータは駆動力（機械を動かす力）を発生する機器。
現在のヒューマノイド・ロボットではアクチュエータとして一般にモーターを用いています。

真空管しかなかった時代に、これでコンピューターを作ると
国家予算規模の金がかかるんだぞ！って、文句言ってるみたいだな。

技術は日々進歩してるのにねぇ

【技術】「呼吸する」人工筋肉
ttp://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1143299702/l50

高層ビルなんかの免震につかえるかな？

>>364
どう言うタイプのアクチュエータを使うかだろう。
パワーウェイト比・応答性・柔軟性・形状が生体筋に
近い人工筋肉を実現すれば人体のキャパシティーに
収まり、美少女アンドロイドも実現できる。

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

>>368
なんていうかこの意見他の板でも見た気がするのだが。
ま、いいか。
近所のホームセンターで手に入るくらいの手軽さが欲しいよ。アクチュエータ。
原材料＋製造（精製）方法まで手に入らないかな。

奥さん、今日はモモ肉アクチュエーターが安いよ！

自転車は人類最高効率の機械だと言われている。
つまり、自転車に人工筋肉をプラスすれば超高効率の機械ができるのではないだろうか？

第3回人工筋肉コンファレンスに行ってきたぞ。
2日間全部英語だったが、良い勉強になった。

エンジンのクランクシャフトを、ピストンとコンロッドのかわりに
人口筋肉で回転させれば内燃機関より効率良いんじゃないか？
ポンピングロスも排気ガスも無いし、膨大な廃熱も出ないし

汗臭くならない？

えっ！？！汗かくの？？？

てっきりゴムとかプラスチックの一種だと思ってた

ネタにマジレ（ｒｙ

2015年のasimoはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

http://file300kb.run.buttobi.net/fl/src/Oil0126.jpg
美女の裸体

12ch　テレビ東京　23:00 ワールドビジネスサテライト 驚きの動作"人工筋肉"の実力

年齢

>>377
進化どころか絶滅したわwww

AIBOがだろ。よく嫁。

日本の研究で培養筋肉細胞の可能性が高まったな。

毛皮の服、毛や羽の付いた服や帽子、頭にかぶるカツラ、毛を付けたヘルメットなどで、
感情に反応して針のように毛を立たせたり、音楽にあわせて波打つように毛を動かす。
実用的なだけじゃなく遊びの用途でもいいんじゃない。

波打ったり、じゅうたんの下に動物がいるかのような動きをするじゅうたんで犬や猫が遊ぶとか。

問題はどうやって毛を動かすかだが…

>>385
毛の根元部分と少し上の部分を支える２枚の皮膚状の人工筋肉を逆の方向に動くように重ねて、
両側から引っ張るようにすれば動くのでは。てこの動きで。

皮膚状人工筋肉→米SRIの電歪ゴムかPVDF圧電フィルムが適当では。

浅野忠信主演のケータイドラマ「きまぐれロボット」　24日から配信
http://news.ameba.jp/entertainment/2007/12/9349.html

強姦致傷容疑で逮捕　／福岡

１５日、門司区下二十町、無職、徐克己容疑者（５４）を。６月３０日午後９時２０分ごろ、
同区大里戸ノ上２の空き地で顔見知りの女性（２０）を脅し、乱暴して約７日間のけがを負わ
せた疑い。犯意を否認している。（門司署調べ）

ttp://www.mainichi-msn.co.jp/chihou/news/20070816ddlk40040409000c.html


組員装ってわいせつ行為　３５歳男を逮捕

大阪市中央区で暴力団組員を装って女性を脅しわいせつな行為をしたとして、３５歳の男が逮捕されました。
現場付近では同じ手口の事件が十数件あり、警察が余罪を追及しています。
強制わいせつの疑いで逮捕されたのは、住所・職業不詳で韓国籍の、大城一こと徐一容疑者（３５）です。
調べによりますと、徐容疑者は３日朝、大阪市中央区の路上で１８歳と１９歳の女性２人に「うちの組の上
の人が自分らみたいな格好の子にバッグを取られた。バッグの中身を見せろ」と暴力団を装って因縁をつけました。
そしてマンションの非常階段に連れ込んでわいせつな行為をした疑いがもたれています。
道頓堀や千日前など、大阪・ミナミの繁華街では今年４月以降、暴力団を装った男に女性が暴行される事件
が十数件起きていて、現金を奪われた女性もいます。調べに対し徐容疑者は、黙秘を続けているということです。

ソース：関西テレビ
ttp://www.ktv.co.jp/news/date/main.html#0263859

>住所・職業不詳で韓国籍の、大城一こと徐一容疑者（３５）です。

人工心臓作れば良いんじゃね？？

素直に考えると義手かも。

大人のおもちゃ

しっぽ

>>393ネコ耳が抜けている。

天使の翼とかもいいかも。

人工筋肉利用の波力発電装置，穏やかな波でも発電を確認
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071203/143554/
＞10cm程度の高さの波で最大1.2W，平均で0.25Wの出力を得た。
＞従来の波力でタービン・ブレードを回す手法では，高さ10〜50cmの波でも
＞発電が難しい
http://econewsdigest.seesaa.net/article/106500113.html
>これまでの波力発電機の効率が約10%であったのに対し、
>同社のそれは30%強で、コストも約10分の1だそうです。

海に囲まれたその資源を活用する国際的な権利を持つ日本では、
海を利用するがもっとも合理的。

>>394
そういうの使った新興宗教とかできてほしいわｗ

発電に使えるんじゃないだろうか？

風力発電の風車を人工筋肉の腕にまわさせようか。

マッサージチェアとかに応用するともっと自然な押し具合を再現できるんじゃないだろうか？

>398
なんで直接人工筋肉で発電させようとしないの？

>>399
たまに痛いのあるよね。

ＵＳＢオナホール。
圧力調整、自律パターン、エロゲの女の子の感情モジュールに繋いだら？

http://ime.nu/ci.nii.ac.jp:80/naid/110006623672