人工筋肉のロボット以外の使い方を考えるスレ

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030305-00000074-mai-soci

これでロボットを作ることは誰でも考える。
よって、ロボット以外の使い道を考えてみよう。

早速建ったか。

関連スレ
【技術】人間の１００倍の力が出せる「人工筋肉」開発に成功−イーメックス
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1046782700/

伸縮に５秒も掛かるようじゃロボットに使うのは無理やん
やっぱ他の使い道を考えたほうがよさそ
いいこと思いついたけど言えない
一儲けしちゃろっかな
なんちゃって

　早速立ったか。Ｔ

人口肛門とかの代わりに体内に埋め込むのは？
直腸がんで手術で人口肛門にしなければならない人にとっては
実用化できれば最高の感激だと思うよ、マジで。
今の凄く不便だし、衛生的にも問題あるし、
人の目も気になるだろうし、と良く知らないけどそう思う。

これなら、５秒かかってもいいし
電源は外部からマイクロ波で与えればいい。
何より市場も需要もいずれ健保も使えるだろうし。

リンク　http://www.eamex.co.jp/tech.html
応用製品より…　
○人工筋肉（介護機器、補助筋肉、リハビリ器具、他）
○ロボット（指、腕等の動力源）
○工業用（マニピュレータ、搬送装置、他）
○ホビー、アート

５秒で勃つって凄いな。

繰り返し何回伸縮できるかが重要。
人の筋肉は自己再生できるが、人工筋肉は本体と液体を全交換しなきゃだめ。
ランニングコストがいくら掛かるか知りたい。

イーメックスHPより
　特徴
1. 動きは電気的にコントロールできます。
2. 筋肉と同じ位の柔らかさです。
3. 構造体が樹脂であるため軽い。
4. 駆動時に音を発生しない。
5. 0.1mm〜10mmまでの駆動デバイスの作成が可能です。
6. 素子の組合せにより生き物の様な動きが可能です。
7. 消費電力が少なく長時間動かすことが可能です。
8. 基本的に水中駆動ですが、含水構造の設計により空気中駆動も可能です。

笑っちゃうような意見だが、

筋トレ用のマシーンの負荷にどうよ？

飛行機の動翼をこれでつくったら面白いかもしれんな。
機械的にガクンと下がるフラップの代わりに人工筋肉でうねっと翼の
表面が曲がったり。

まず傘に使え!
他の応用はそのあとだ

ヒレ式潜水艦は音がしないぞ。
鯨と区別つかないとか。

>>10
なんとなくバイブの広告みたいだな。とか思った。

電話のバイブレーター
着信すると魚のようにビクビク跳ねる。

孫の手に使うか。
「日本は最新技術をそんなことに……」って呆れられたら勝ちだ！（何が？）

>>11
ﾜﾗﾀけど、ｱﾀﾏｲｲ!とおもった。

効率は堂なの？

ﾊｧﾊｧな使い道で爆発的に普及しかないだろう

マブチモーターが、新型水中モーターに使う。

>20
手前でも奥でも締め付け自在！

でも100倍か…

>>22
何が何でもフルパワーで使うことも無いし

てなわけで、
電動バイブはこれ以上進化するか！＠未来技術
ttp://science.2ch.net/test/read.cgi/future/1028270131/l50

今の性能のままで使うとすると、あんまりないよねぇ
軽くて静かで力は強いけど動作が遅くてもよいものかぁ
化学反応だから位置精度もあんまり期待できないしなぁ
完全に乾燥させるとダメらしいから、水中とかかなぁ

NASAは衛星のワイパーにしようと研究してるらしいね
吸盤とかできないのかなぁ、あと熱帯魚とかのエアーポンプって
うるさいから、そっち系とかいいかも、水にぬれてもいいし、
並列でポンプ組めば動作速度も大丈夫？
人間の肺くらいの大きさになりそうだけどな（汗

羽ばたき飛行機

ずばり食用

ガレー船に付ければ一本で百人分の漕ぎ手がリストラできるな。
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効率はどんな門だ？

生体筋の仕様
�@発生力…max0.5MPa
�A変位量…max50%
�B発生力／自重比…約500
�C単収縮立上り時間…約40msec
�D単収縮立下り時間…約60msec
�Eエネルギー変換効率…35%以上

やっぱ電気ものは効率よくないんだなー

誰か30を分かりやすく解説してくれ

イオン伝導アクチュエータと導電性高分子アクチュエータの２種類あり
今回のは導電性高分子のほうだよね。
別に水無くてもいいんじゃないかな。

おりも>>30がむずいです（；´Д｀）

イーメックスのHPの特性見ると直径１０ミリで８０キロのもの吊り上げると
１Vで２A流れるつーことは、消費電力２Ｗだよね

>>33
電導性高分子の動作原理みると
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/ac1.htm
から、「�B荷電した部位にイオンが脱着することによって、水などの溶媒で高分子の膨潤現象がおこり」
ってので水に溶けたイオンを吸ったり吐いたりしなくちゃいけないらしい
つーことは、１と２だけで性能が出れば、３の水いらないな

あ、↑のサイトに、３が主な駆動力になってるって書いてあった・・・
ヤフーの記事にも電解質を改良して性能上げたようなこと書いてあるし（；´Д｀）

ついでにこれも
人工筋肉および各種アクチュエータの性能比較表
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/table1.htm
>>30で書いてある単位と同じだ、わかんねぃ
逝ってくる（；´Д｀）

重機につかってほしいなぁ。
ショベルカーとかさ。

1 MPa = 10.19 [kgf/cm2]
0.5MPaなら断面積1cm2当り約5kgfか。

丸数字つかうのやめれ頼む

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　　　　 　 （　 ´Д｀）／/　　＜　先生！こんなのを発見シマスタ！
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宣伝投稿です。
２ちゃんねるっぽい掲示板サイト、出来上がりましたー、
黒っぽいんです。
http://zeta.ns.tc/
どうかな？いいかな？
どきどき

結論: 水は必要。人工筋肉を動かすときの電解液は現時点で・・・の水溶液が最適。
ただし、高分子固体電解質、特に、ゲル電解質を使えば疑似固体化は可能。

電解質を改良して性能向上というのは、人工筋肉を作る時の電解質のこと。
それは、・・・・。工夫あるですよ。ちなみに作り方は「電解重合」。

詳細は高分子学会年次大会、5月30日11時15分より、名古屋国際会議場にて。
ニュー速＋に書き込んだのに、dat落ちしよって、ぶつぶつ。

ROBODEX2003にも登場するけど、ワシは発表はしません。

>>42
あなた誰ですか？
････は企業秘密ですか。

酷使すると肉離れして段々劣化していくと思うんだけどどうやって直す?
消耗品扱いで全交換?

ﾓﾉﾏ-注入してその場で電解重合とやらをして自己回復とかするとｶｯﾁｮｲｲな。
鍛えると増える(w

>>43
発明者だと書いてあるでしょ。
>>44
面白いアイデアだが、困難。明日ためしてみるとするか。

ROBODEX2003にも登場にするのですか。　初めて知りました。
いろいろと詳しいようですが、あなたは誰ですか？

>25
間違って金属の板に挟まったら怪我しちゃうじゃん。

発明者ｷﾀ━━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━━!!!!!

人工筋肉バイブを開発してください。おながいします。

「ラピュタ」のフラップターは、小説では人工筋肉が動力という事になっている。
開発者であるドーラの夫の形見。

おい、人工筋肉バイブなんて作って
女どもがﾎﾝﾓﾉよりこっちがいいとか言って
男相手にしなくなったらどうすんだよ

>>44
やっぱり今のところ無理。
理由は、
1.電解重合の溶媒として水は不適、動作させるときは水なので「その場電解重合」すると
性能の低いアクチュエータができてしまう。
2.動かなくなった部分がそのまま残ってしまうのでポリマーが厚くなりすぎる。
などなど。別のアイデアはあるけど、今のところ取り換えがよさそう。

扉や窓の蝶番。特に天窓。
温室などで需要が多いと思う。

大人のオモチャは既出だが、
普通にオモチャとして面白いものが作れるんじゃないかな。
むかしフラワーロックというのが流行ったことがあるけど、
螺旋形の針金がチューブの中で回転しているだけだったので、
動きが単調で、しばらく見ていると飽きてしまった。
もっと複雑で生物的な動きをする可愛いオブジェを作れば、
それなりに受けるんじゃなかろうか？

変形する家具全般。
病人が食事時に上半身を起こせるベッドとか、ソファーベッドとか。
乙武特製車椅子みたいに高さを調節できる車椅子とか。

首の部分が柔軟に上下左右に動く扇風機。
あるいは、回転運動ではなく扇を往復させる扇風機。

まあ要するに、回転運動以外にモーターを使っている場所なら、
何でもアクチュエータに置き換えられるんじゃないないの。

あんまり動かないおじいちゃんとかだったら今の段階で人工筋肉につかえたりしちゃったり

>>51
あなたは、開発した会社と関係があるのですか？

飛行機のフラップに使う。

培養して食え。

>>51 発明者殿
アメリカのSRIのPelrine氏らの人工筋肉についてどう思いますか。

これでモスラの巨大幼虫を・・・

>>59
SRIの仕事はいくつか知っていますが、Pelrine氏の人工筋肉ってどれ?
いずれにしても特徴を活かした用途を考えるのが吉。
わしらのは発生力が大きい、導電性高分子としては伸縮が大きい、
速度はいまいちだがチョコチョコ動かすのなら1秒もかからないよ。
もうじき動画をうpします。
さあ、みんなで使い方を考えよう。
>>60
色、黒なんですけどいいですか。バトラになっちゃうよ。

ノートパソコンのヒンジ、車のドアの開閉やボンネットを滑らかにポップ
アップさせるなんてのにどうかな？

負荷を任意に変更できる筋トレマシーンとか作れそうだな

細いｿﾚﾉｲﾄﾞが作れるなら盲人用点字表示器みたいなｲﾎﾞｲﾎﾞﾏﾄﾘｸｽﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｰに使えないか。
ｶﾒﾗで撮って凸凹画に変換すれば盲人も景色を見られる。

ﾊﾞｰﾁｬﾙﾘｱﾘﾃｨの触覚出力にも使えるかも。

アーマードマッスルスーツを作る

>>64
盲人用点字表示機は既にあるよ

知ってまんがな。
電磁ｿﾚﾉｲﾄﾞの置き換え案のつもりなんだが。
小型軽量化したり高解像度化したり安くなったりせんかと。

>>67
それの導電性高分子アクチュエータ応用品らしきものが
オーストラリアで開発されました。
先週、サンディエゴでの国際会議で発表された模様。

考えてみれば、機械のアクチュエータとして考えればソレノイドや油圧シリンダー
に匹敵する発明なんだよな。つまり、およそあらゆる機械への応用が考えられる
わけだ。

発電システム、船、車、飛行機、重機、
CDプレイヤーなんかにはいってる小型モーターの代用、
医療用、筋肉増強用、
でもやっぱり
生き物のような動きができるってのがいいね。
素直にロボット開発という王道でいいんじゃねえのか。
馬型のロボットつくってほしいなぁ。バイクの代わりにしたい。

>>61
Roy Kornbluh,Ron Pelrine,Qibing Pei,Seiki Chiba:
"Applications of Dielectric Elastomer Artificial Muscele",
The Seventh International Micromachine Symposium,
pp.173-179,2001.
をご覧有れ。

どれが好き？
http://homepage3.nifty.com/digikei/

すでに何回か出てるようだけど、俺的にはやっぱ食べるのが一番だな。

とりあえずマッサージチェアを希望。
でも椅子から手が出てきたりすると
ちょっと怖いかも･･･

水の中で稼動するなら水流を作って発電とか出来ないかね
その電力で駆動してどれだけ余るかなぁ
太陽発電より効率いいといいなぁ

>>75
導電性高分子アクチュエータは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する
デバイス。この逆反応をやろうというのなら、いいかも。わしらはやってませんが。
電気エネルギーでアクチュエータを動かして、発電(電気エネルギーに戻す)
つもりなら、無理。当たり前ですね。

とりあえず植木鉢として使ってみる

すき焼きにして召し上がってみる。

ﾏｲｸﾛﾏｼﾝ用ｱｸﾁｴｰﾀｰ候補筆頭じゃん。

（＾＾）

　

女性の八の字筋に移植。
性交時に男のナニを100倍の力で締め付ける。まる。

イーメックスの人工筋肉には少し疑問があるな。
22MPaってのは、断面積あたりの発生力じゃなくて材料強度じゃないの？
それだけの重さのものを支えられるってのは、
それだけの力が発生しているということにはならんのでは。
ちなみに、生体筋の断面積あたりの最大発生力は0.5MPaで1MPaの力で
引き伸ばされてしまうとの事。
つまり、1MPaが生体筋の材料強度ってなわけ。
変位量は最大50％だそうで、無活性状態で100mmの長さなら
150mmまで伸ばせるわけ。通常は20％位のようだけど。
応答速度は変位固定状態でワンパルスきたら40msecで弛緩状態から
約0.1MPaまで立ちあがり、約60msecかかって弛緩状態に戻るとのこと。
だから拮抗状態の場合、最大12.5Hzで振動できるはず

>>83
22MPaは電気化学的な発生力、材料強度だが、引っ張り強度の意味なら
**MPa程度で汎用エンプラより圧倒的に大きい。つまり、自らの力で
引きちぎれることはない。
この内容は秋の高分子討論会で発表します。
>>78
卵は自分で用意してくれ。わりしたは使いますか、使いませんか。

その高分子討論会というのに参加できないので
発表後でいいですからここにも書き込んでくれるとありがたいです。
もしくは他所のwebのURL張るとかでもいいので。

あ、あと一つ質問。
これって個人向けに販売とかって考えられてますか？
もし考えられてるのなら幾らくらいになるとか・・・。
社外秘の予感・・・。

>>85
人工筋肉オナホールとか作るんですか？

いや、普通にロボットに使おうかと・・・。
某社の形状記憶合金みたいに
ロボットの小型化が可能で
一般販売されないのかと思ったから。

これを駆動する補機類は何がどのくらい必要かな？
モータならバッテリー、エアシリンダーなら
コンプレッサとタンクが要るけど。

>87

ROBO-ONEとかでアマチュアもかなりハイレベルなロボット作ってるから、半製品の
レベルでもぜひ一般販売してほしいよな。

米軍が軍事用偵察ロボットに大量に使いそうですね。
実際軍事開発で研究してそうですけど。
ひょっとして、でも駆動において水が必要ならば、イラクような暑い砂漠では
水の補給がなければ干からびてしまって人工筋肉の干物になってしまう危険性もあるのですか。

確か軍事用に大量のテレビカメラ付きの虫ロボットをアメリカで研究してたよね
その動力に使えそうだね・・水は酸素からの電気分解で・・小型化できるのかな？

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酸素から電気分解てｱﾝﾀ…
この板たまにびっくりするようなのがいるね。
学問理系ｶﾃｺﾞﾘに居ると思えん

この会社の設立の経緯に萌え。元いた会社を後悔させるような活躍きぼん。

酸素を使って自己修復するプラスチックなんてのがあるらしいが、
人工筋肉に使える見込みは？

>91
酸素(O2)を電気分解してオゾン(O3)でも作るの？

やはりイーメックスには疑問を感じる。
HPの導電性高分子アクチュエータの項の一番下に
素子特性と有り、
�@サイズ：200μmφ・電圧：1V・電流：20mA・発生力：30g
�Aサイズ：10mmφ・電圧：1V・電流：2A・発生力：80kg
と有るが、
�@の断面積当りの発生力は約9.4MPaで
�Aの断面積当りの発生力は約10MPaであって、22MPaではない。
22MPaは1.5V時のチャンピオンデータだと言うなら
初めからその様に明記すべきではないのか？
それに当初、HPに材料強度について書いてあったと思うが、
こちらがその話題を持ち出すと
あわててHPから削除したように見えるのだが、如何に？

http://www.toki.co.jp/BioMetal/index.html

こっちの方とどっちが使いやすいかな？
ちなみにこっちはロボット学会誌で紹介されてた（つかしてた）
パワーはイーメックス製に負けるが扱いやすいと思うのだが。

　　　______________
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　|:￣＼(∩´∀｀)　＼　　＜先生！こんなのがありました！
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水素を積まないと駄目か(笑)馬鹿だね・・
ｔころでＯ3って魚が巨大化するんだっけ？

この人工筋肉ってどのくらいまで細くできるの？
1mm^2ぐらいとかまでいける？

>>3
伸縮に５秒もかかるなんて嘘の筈です。
もう、どうして正しいことが書かれてないの。
あまりにも酷い印象。

>>101
ttp://www.eamex.co.jp/tech.html
の導電性高分子アクチュエータの説明に伸・縮5秒ってかいてあるけど？

>>101 >>102
すでに　より高性能のものが開発されているいうことだろう

22MPaのパワーよりも省電力、低電圧（わずか１V）で駆動するので乾電池だけで動かす事が出来る性能点を
活かせる用途を探すのは如何でしょうか。携帯につける踊るストラップみたいなものなんかどうでしょう。小型化すれば
その分だけ応答速度も速くなりやすいのでは？

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じゃあ、尺取り虫の様にうねって進む車輪のないキックボード

ドクター中松のピョンピョンと合体させて、
パワード・ぴょんぴょんというのは、最も製品化が容易なのではないだろうか。
だって、あれって板バネで構成されてるものでしょ。

>>107
バネ…に使うのは無理ではないか。

人工筋肉って、エアーチューブ式のほうがメリットあるのでは。
すでに、体力の落ちた老人を歩けるようにサポートするものも、
作られているんだから。

これと、セグウェイ・ヒューマン・ビークルのような自走ロボットを組み合わせた、
手押し車式の電動アシスト歩行器具が、リハビリの運動に最適ということで、
開発研究を進めているグループもあるみたいだし。

>>108
普通の板バネの代わりに、パワード板って発想だと思うけど、
速度が追い付かないから駄目かな。

>>107
ドクター中松氏のピョンピョンは、重大な欠点を抱えているような気がするんだけどね。

たとえば、ソルボ●インといった、人工筋肉系の素材を用いた靴の中敷を使っていると、
足腰の靭帯や筋肉の機能がどんどん落ちていってしまう傾向が見られるらしい。
同様に、伸縮性のある骨盤安定用のゴムバンドを毎日使っていると、
骨盤周りの筋肉と靭帯が衰えていき、ゴムバンドをしなくては日常生活ができないような、
悲惨な状況に陥ってしまうケースがあとをたたないらしい。

これは、エアーチューブ方式の人工筋肉を用いた、
リハビリのトレーニングに関する研究からも、しだいに明らかにされつつある傾向らしくて、
人工筋肉のようなもので、過度のアシストをしてはいけない、
という考え方が生まれて来つつあるようなんだよね。

最近の相撲界は怪我が増えているようだけど、お相撲さんのぎっくり腰というのは、
あまり聞いたことがない話。これはフンドシが骨盤をサポートしてトラブルを防いでいるから。
フンドシは、人工筋肉やゴムバンドのように伸縮するわけではないから、
フンドシをしめていたら、腰の靭帯や筋肉が衰えてしまったなどという話しは聞いたことがない。
つまり、適正な人体サポートと、そうでないものがあるワケだ。

で、ドクター中松氏は、この方面の研究に関しては素人のようなので、
ピョンピョンが、この種のことに配慮して作られたものかどうかというと、
安全性に疑問符が付くのではないか、というのが、私達の正直な見解。

人工筋肉の研究をする人達は、悲惨な犠牲者を出さないように注意しましょう。

>>111
ソルボセインは生体筋のような柔らかさと衝撃吸収力をもった素材であって、
電気信号によって伸縮する導電性高分子アクチュエータとは全く別次元のもの。
ごちゃ混ぜにしてはいけません。

しかし、そろそろ人工筋肉の定義と言うものを確立しておかないとまずいな。

>>111
はいはい、霊様の天才的な独自の生命情報学系の理論体系から創られた、
エアーコン●ォートスーツのパワード・アシ●ト・システムは、
そりゃぁもう、生体機能を損なう心配のない、欠陥のない完璧なモノですよ。
なんたって、ネタきり老人が、何の苦もなく歩けるようになるんだから、驚きです。
生命原理とやらが判っている方と、我々凡人では、創るものが全く比較にならんでしょう。

我々があくせく作っているものは、所詮イカサマの欠陥品で、健康を損なうものでも、
ドク●ー中松など、足元にも寄せ付けないほどの、天才的な発明家の霊様なら、
完璧に自然調和した、人工筋肉の生体サポート●ステムを製作できるんですよねぇ。
立派ですね、凄いですねぇ。
で、市販しないし特許も出さずに、それらの知識と技術を、自分達だけで秘匿独占して、
有頂天になっていて、それで、世の中、住みやすくて良いものになっていくのでしょうか。
御立派ですよ、あなたがたは。
科学技術の発達は、人類滅亡のシナリオの進行を促進するだけだって、
御高尚な哲学までお持ちで、人類の行く末の、先の先まで考えておられるのだから。

ところで、御発明品の数々の、軍用のシェアは、どの程度なんですか。
ユダ●の死の武器商人達と、仲良くなさっているほうが、ずっと儲かるんでしょうね。
あなたの発明品で、どれくらい大勢の人が死んでいるか、お考えになったことはありますか。
そういえば、地球人類の個体数が、戦争やテロで淘汰されて、どんどん減っていったほうが、
人類滅亡のシナリオの進行が遅れて、好ましいって、独自の生命思●をお持ちでしたよね。
素晴らしい、ノーベル賞ものの、人類に対する貢献度には、ほとほと感服いたします。

なんで文体まで同じになる（する）のだろう。

>>113
…電波？

http://218.44.246.37/~2ch/

　　 　 ∧＿∧∩　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 （　´∀｀）/＜先生！こんなのがありました！
　＿ / /　　 /　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
＼⊂ノ￣￣￣￣＼
　||＼　　　　　　　　＼
　||＼||￣￣￣￣￣||
　||　 ||￣￣￣￣￣||
http://saitama.gasuki.com/saitama/

ドクター中松氏は、天才肌の発明家なのだろうか。
醤油ちゅるちゅる、フロッピディスク、ピョンピョン、
さほど専門知識を必要としない発明だと思う。
で、人工筋肉まで発明したとは聞いていない。

>>100の質問に答えてくれる人いませんか？
小型化や細型化が必要な用途に使うといいと思うんだけど。
発明者さんはもう来ないのかなあ。

それより、反応速度もと早くしないと実用に耐えないんじゃない？
ま、何に応用するかにもよるけどさ。

パワーあって遅いならやっぱり巨大ロボだよな。
でも筋力１００倍なら身長１０倍ぐらいが限界か？

>>121
それでも重機などには使えそうだな。
パワーショベルやクレーンではできないことって、たくさんあるから、
世の中の役に立つだろうね。

>>113
こんなところで僻んでる暇があったら、
努力して良いものを作りませう。

人工筋肉の反応速度が得られるならば、
衝突防止用の動くバンパーなどにも使えそうだね。
電気自動車用の、空気圧式の動くバンパーなら見たことがあるけど、
何かにぶつかったときの衝撃で、空気チューブがパンクしたらそれで終わり。
衝撃吸収の機能を十分発揮してくれない。

自ら力を出す素材なら、イザというときに、ある程度まで押し返して、
衝撃の波長を、安全なレベルのものに、変えてくれることが期待できるかもしれない。
この種の用途には、緩衝スプリングとは、また違う特性が要求されるよね。

人工肉として焼いて食うってのは？

>>100
>>119
イーメックスのHPの導電性高分子アクチュエータの項の一番下に
素子特性と有り、
�@サイズ：200μmφ・電圧：1V・電流：20mA・発生力：30g
�Aサイズ：10mmφ・電圧：1V・電流：2A・発生力：80kg
と有ります。
直径200μmつまり、太さφ0.2mmで面積約0.03mm2まで可能の様だね。

それにしてもイーメックスの奴らは私の指摘に怖気づいたらしく、
来なくなってしまった様だ。（藁）

顔面に埋め込んで、人相を変えることが可能なサイボーグを作る。

>>126
偽者だよ、本物だと思ったの(w

>128
あっさり言うなよ。空気読め。

おながいします。

>>128
もまえこそイーメックスだろ。

ほー低消費電力の人工筋肉で足つぼマッサージ機を作製するのですか？
この人工筋肉は乾電池で駆動する事ができるから、「長距離快足」？とでも名付けて、
靴に足つぼマッサージ機を取り付けて、新幹線や飛行機等で遠距離移動する時に利用
すれば、長距離出張が快適に過ごせるかも？
後、エコノミー症候群の抑制効果もあれば云う事無しだが。

舌とか唇とか口腔とか声帯とか作れるようになったら、
物とか壁とかあちこちに口付けて喋らせようぜ！
ﾕﾋﾞｷﾀｽくち!

核ボタン押せない人の代わりに押す

>>133
だから　それってロボットだよ

ロボの定義してから言え!
10年ほど前、視覚障害者がPC使うための読み上げ装置があった(当時ｿﾌﾄだけでやるのはPC本体性能がｷﾂかった為)。
出力はスピーカーのみ。これはロボか?

このスピーカーをﾒｶに置き換えただけだ。



…先に言っとくけどロボの定義なんて無いよ。

�@．人工筋肉がウネウネ動いて人文字のように文字を表示する表示装置。

�A．スピーカのウーファーを人工筋肉に駆動させる。

�B．人工筋肉の収縮状態により情報を記録する記憶装置。

�C．人工筋肉でミラーを制御する光交換機。

�D．人工筋肉の力でダイナモ回す発電器。

どうだ。これならロボットじゃないだろ。

私はそれらを全部装備してますが何か？

>>138
ロボットさんですか？

もう既出か？とりあえず　マッサージチェア作ってよ。


人工筋肉で肩もみ・・・。
深く考えるとちょとキモイ。

電動ロッキングチェアーの動力

フォースフィードバック　腕相撲マシンとか。

繊維を編んでおいて形の変わる服…ってのは既出ぽいな。
水を含ませておくのも大変そうだし。

>>143
汗をかいて水分を含んだときだけ開放的なデザインになるスポーツウエア。
エアロデザインに変形するってカッコイイ。

人工筋肉って実際にあるの？

済まぬが、当方、素人なので御教授願いたいのだが、
E社の「導電性高分子アクチュエータ」について、
収縮に5秒掛かるというのは、5秒弱〜5秒後に収縮が始まるということなのかな？
それとも、5秒間に移行的かつ比例的に最大収縮率に達するということなのかな？
その辺の出力曲線の提示がなされてないので良く分からないが、
もし後者なら、その発生力を考えると、力点をずらせばレスポンスの問題は機械的に解決できると思うのだが。

また、同じページに記載されている「イオン伝導」は基本的には湿式のようだが
「導電性高分子」の方は乾式に取れるのだがどちらなのだろうか？

正直、丁度自分も人口筋肉つくろうと思ってたのに
既にあったなんてくやすいです・・・

逆に人口筋肉を引っ張ったら電気起こる？

引っ張っても電気は起こらない。

それより人口筋肉ﾏｯｻｰｼﾞチェアを想像したら



どうしてもチェアの足にスネ毛が生えてる光景が目に浮かぶのだが・・・

人口じゃなくて人工なんじゃ･･･

人工人口( ﾟдﾟ)ﾎｽｨ…

>>149
人口で吸引してくれるマッサージ器って、気持ち良さそう。

ﾕﾋﾞｷﾀｽ口に物を挿入しないでください。
うまく喋れません。

人工人口(ジンコウヒトクチ？)は人工筋肉を使うメリットないような気もするけど…。

人口・・・人の数。
人工人口・・・人造人間の数。

反応しすぎ・・・
脊髄反射で書き込むなよ・・・

>>156
ソウルキャリバーどうよ？

油圧シリンダーやモーターは時代遅れになるのかな。
軽量で小型にできるなら鳥型ロボット作ってﾎｽｨ…

>158

お、鳥型ロボというのはスレ趣旨には反するかもしれんがおもしろいな。

やっぱり、ジャッキとか、クレーンとかかなぁ

既存の技術で十分なものだったら、
そっち使った方が安価でよいかと。

工事が静かになるという利点があると思う

なに、工事が静かになる？それを今すぐ作ってくれ。
もう家の前でバリバリされるのはごめんだ。

工事は静かにならねーよ
あれはあくまでコンクリート砕いたり
木を切断するときに出る摩擦音だからな
ちょっと考えたら解ることだと思うぞ

130＞のアイデアより、人工筋肉で作ったスポーツシューズはどうでしょう。
靴を履く時に人工筋肉入りの靴に電気を入れると、
足に完全にフィットする靴に変形してくれる。

問題は供給する電源と、漏電した時はかなり危険かもしれません。

眼の構造を利用したカメラ
柔らかいレンズを人工筋肉の伸縮で厚みを変え焦点をかえる。

注射器で水を入れてレンズの膨らみを変える眼鏡を
どこかの発明家が作ってたのを昔TVで見た。

>>164 ガガガガという振動音は無くなる。
何故なら一撃で何もかも粉砕するからだ(笑)

二重の極みはどういう音がするんだろう。

まぁ工事で一番うるさいのはエンジン音だし

>165
そういうスポーツシューズ実際にあった気がする。コンセプトだけかもしれないけど。

釣りの疑似餌ってどうよ？ミミズみたいに動くんでしょ？

>>172
それいいね

>>171
スキー/スノボのサーモインナー・シューズの話？
だったら熱可塑性の樹脂フォームを使ってるだけだけど。
ttp://www.akibasports.com/support/seikei-p.htm

ここで出されたアイデアって公知？になるの？

＞172
それ環境に問題なければイイかもｗ

>>165
乾電池1本なのに危険なのか?

靴なら圧電作用で発電できる気がする。

今よりもっと効率がいいものが必要だが。

>176
それもそうですね
乾電池1、2本ぐらいだと、たとえ感電してもたいしたことないか

船舶の船底や潜水艦にこの人工筋肉を張り巡らせる。
イルカの高速遊泳に習って、ひだ等を構成し、
細かい乱流を生じさせ整流効果を高める。

>>179
フジツボﾀﾝが付いても、大丈夫？

イルカにフジツボはつかないから大丈夫

ミンククジラかザトウクジラのホッペにはついてるんねぇｗ

その、ひだひだちゃんを震わせて、フジツボをこさぎ落とす
ﾀﾞﾒ?････

>183
岩にこびりついてるフジツボって相当頑丈だよ。どこぞの橋やビル
よか頑丈かもよん。

クジラの肌はツルツルっぽいから、落としやすいかもよん。

それこそ、人工筋肉の巨大な腕でボリボリ掻く。

これが電圧で引っ張り具合が調節できるとしたなら、角度とか位置合わせに使える？

ならば、椅子に使えば座った人の体型や重量に応じたジャストフィットな
座り心地。ついでにマッサージしてくれ。


でも、人間椅子みたいでキショいという意見も

この人工筋肉、如何せん動作が遅すぎる。
生物並みの動作ができればいいのだが・・・・。

硬さ自由自在のアクティブサスペンションとかにならないのかな？

つまり人工チムポでつねｗ

脳からの信号で自由に動かせる義手や義足なんてどう

>>192
義手や義足の部分は人工筋肉の守備範囲だろうが、脳からの・・・はNO

http://www5b.biglobe.ne.jp/~ryo-kyo/osu.html

http://my.vector.co.jp/servlet/System.FileDownload/download/ftp/0/279026/pack/win95/game/table/pachinko/sikisai.lzh

http://www.geocities.co.jp/Colosseum-Athene/2652/index.html

お前等発想が貧困過ぎる
未来技術板の住人とはいえやはり普通の人間だな
まだまだ俺のレベルではない

>>196
そんな意見は前代未聞だ

代案も出せないような香具師はほっとけよ

そうだね、人間に新しい器官でも作る？
羽とか尻尾とか動く髪の毛とか。
漏れ的には一番三本目の腕が良いんだがな。

遠隔操作の俺をもう一人

尻尾ﾊｧﾊｧ

もう新しいアイデアがでてこないないようだが、誰かまとめてくれ。

（＾＾）

イーメックスHPに導電性高分子アクチュエータの動画うpしてあるね。

猫耳ﾊｧﾊｧ

孫の手とか、靴べらとかじゃ、既出？
なら、ポンプとか、輸送管とかは？

>>204
うpうp

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

「ぬるぽ」って何?初心者なので教えてちょ。

>>209
http://pc2.2ch.net/test/read.cgi/tech/1043623143/l50

人工筋肉のロボット以外の使い道ってことですよねぇ

焼肉ってのは考慮に入れてもらえないんですかね
　
是非おながいします

>>199
こういう感じかな？
海野十三『特許多腕方式』
http://www.aozora.gr.jp/cards/000160/card878.html

筋肉に使えばいいだろ。

ビジネスマンのスーツの裏に仕込んで
パソコンなどで両手がふさがっている場合でも
フレキシブルなプラスアルファのマニピュレータがあると
何かしら便利になるような気がするんだけども。

アシュラマンですね。

便利だよねぇ。

肉？

焼肉に一票

人工筋肉を食うという発想はどこから来るのだろう。
遺伝子組み換え如きで騒ぐ癖に、
狂牛病如きでパニックのくせに。

サンタさんへ

俺の鼻を高くして下さい
それと近所のおばあちゃんが
顎が弱くなって硬い物が噛めなくなったって言うんで
人口筋肉の顎を移植してあげて下さい
でも１番欲しいのはお金です

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　by.ハジケ

ガンモドキとは、雁の肉を食う事を禁じられていた時代の人々の、
代用肉だったそうな。

>>221
グーグーガンモが食いたくなった時の代用肉だと思ってたのに
雁肉の代用品だったとは知らなかった！！・・・
(´・ω・｀)ｼｮﾎﾞｰﾝ・・・

>>220
高齢者や筋ジストロフィー患者のような、
筋肉が萎縮して筋力が出せない人のための
パワーアシスト用としての用途も
人工筋肉にとって重要な課題だな。

http://homepage.mac.com/ayaya16/

最近筋電位義手の需要が出てきたんだけど、
モーター駆動だとけっこう重い。
だからといって、空気圧チューブ駆動だと、
指先に包丁を持たせるとか、卵を軽く握ってから割るような、
精密な動作は、あまり期待できない。

軽くて力がでて、筋電位出力にうまく追随してくれる、
精密な出力が可能な人工筋肉ができれば、売れそうな気がする。

前後左右全ての方向に動くことができる、動く歩道。

ギターの駒の下にこれをつけると・・・
いくら弾いてもチューニングが狂わないんだろーか。

でも筋肉なんでしょ？
お肉じゃない？
材料は有機物じゃあないっての？

>>228
いや、有機物は有機物だが、プラスチックみたいなもんだぞ。
噛みくだす事ができるような固さの物もあるみたいだが、
消化は無理なんじゃないか…？

>>219
同じ働きをする物が、同じ物質とは限らないだろうよ。

鳥の翼の代わりに、人間は鉄の飛行機を手に入れただろ？
蚕の糸の代わりに、石油からナイロンを作っただろ？
人の女の代わりに、ダッチワイフが作られたんだろ？

そのどれも同じ働きはしてないと思うが

>>231
そこはﾜﾗﾀで済ます所だろうが。

>>232
いやいや・・・笑えないって

225のアイデアは素晴らしい、ような気がするので、もう少し詳しく教えてね。

モーター駆動が重すぎるのはわかるけど、「筋電位出力に追従する」ことはできるの?

人工筋肉は電位で制御できるよね。はあと(誰かハートの出し方教えてくれ。)

225ではないが、つまりは筋肉並の立ち上がり速度(って言うのか？・・・
検索した。言ってるな)を持った人工筋肉があれば、筋電位からの自然な
操作が可能になるから驚異的な義手ができるだろう、ということだよね。

別に売れそうな「気がする」ではなくて「だろう」でも良いのでは？
単純に歩行ロボット分野からの引き合いも期待して良いし。

ただ、欲を言えばフィードバックさせたいものだ。
フィードバックさせなければ多分包丁は使えまい。

>>234
& hearts;
空白はちゃんと消すんだぞ♥

テスト♥

ありがとう♥

Macでも出る？♥

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義手、義足に必要な人工筋肉って、何?
人並みはずれた力ではなく、人並みの力ですよね。

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イーメックスで導電性高分子アクチュエータの
サンプル出荷がついに始まった。


で、サンプル価格が2枚で200万円とか…


だれが買うか、あほ!!

量産できるまで我慢汁

量産で来るまでにその会社は潰れるにｲﾋﾟｮｰｳ。
問題はその研究をどこに譲渡するかだ。

量産の目処が立った段階で会社を売却にｲﾋﾟｮｰｳ。

量産されるころに買収されるに一票

この値段でサンプルとは…誰にも触らせたくないって事ね、つまり。

これは、化学系の人工筋肉の研究者に共通して言えることなんだけど、
連中、自分たちの居心地の良い村を作ってあまりユーザーの話に
耳を傾けない傾向があるな。
まだ余り良い性能が出ていないというのも有るけれど…。

>>248
「イオン伝導アクチュエータの膜サンプル販売開始」と書いてあるぞ、
よく嫁。

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
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よく寝られるようにマッサージ機能付きベッドきぼんぬ。

うつぶせに寝て、ちんこもみもみも〜みもみ

>>258
包茎になります

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

機龍!! ロボットじゃないよね。

このスレは終わりましたか

ttp://aiko.fam.cx/

>>65
ガイバーみたいなもの？
遅レス……うわ、３月かい。

ここまで亀レスだと、、、ギネス?

「じゃ５年後を予測してみて」スレの>>1にレスすれば簡単に覆せる！

>>266
もっと古いスレがある。ひろゆきが立てたスレが。

どっこいしょ

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●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
●●●●●●●●●●●●●●●●不合格●●●●●●●●●●●●●●●●●
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●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
これを見た人は確実に【不合格】です。これをコピペでどこかに１回貼れば回避できます。
これは本当です。やらないと一年無駄になります.

私も最初は嘘だと思ったんですが、一応コピペしました。それでセンター私大に合格出来ました。
けどコピペしなかった友達がA判定とっていたのに、おちたんです。(慶応合格h.sさん)

俺はもうE判定で記念受験だったんだけど、コピペを１０回くらいした途端に過去問が
スラスラ解けるようになって、なんと念願の早稲田に受かりました。(早稲田３学部合格r.kくん)

これを今年のセンター前に見てシカトしたら、センターミスって最悪です。(n.aさん)

信じられますか？この威力。

>>269
信じられません。そして、信じません。

ダメポ

都内唯一の、ビル５階建てに匹敵する巨大画面(16m×22m)で
今まで見たことも無い迫力の映像を体感！

http://www.princehotels.co.jp/shinagawa/imax/index.html

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【お問合せ】品川プリンスシネマ　03-5421-1113

「イノセンス」関連情報・作品紹介(自前)
http://nanahijima.hp.infoseek.co.jp/data.htm

「アイマックス」とは、最大限の映像（マキシマム・イメージ）の意味。
１９７０年の大阪万博で初披露された後、７１年にカナダ・トロントに
常設館がオープンしたのが始まり。

スプリガンに出てきたパワーアップスーツ。
着ると筋力が３０倍になるという代物。
素手で１ｔトラックを投げられる。下手に使うと危険。

投げる時、足首に何トンの力がかかるのだろう？・・・

>>274
その点は、全身人工筋肉で覆えば解決すると思う。

平均的な成人男性が１００％の力で全身の筋肉を使うと、
５００�`までなら持ち上げられるらしい。
ただし、使用後は全身の筋肉が使い物にならなくなるらしい。

>>275
漫画でフィクションの話にまじめに反応してもしょうがないけど。
筋肉は骨にくっついて引っ張る力を発揮するのよね。
人工筋肉でムキムキになったら骨、砕けるよ。

人工なかやまきんに君をつくる

SRIの人工筋肉だと伸びる方向に力が出るので
へたすると『あべし』とか『ひでぶ』になってしまう。

えーとつまり、パワーアップスーツってのは外骨格などを軸に動かさないと
人骨がアボーンしてしまうってことか。

でもー、逆に言えば骨に支障がない程度まではパワーアップできるじゃない。
陸上選手並みに飛んだり跳ねたり走ったり泳いだり。
いいね。

それと、自分自身の体力は全く使わずに、自分の体力くらいの仕事をするんでも。
ああ、既出ネタだなぁ。

人工筋肉は肉体労働者のツヨーイ味方

>>22
人工膣、たしかによさそうだね。

>>57
そうね。ライト兄弟の初期の飛行機とか、ひねることで姿勢制御していたからね。
機械でやろうとするから、エルロンとか、フラップとかエレベーターになっちゃうけど、
翼全体が生き物のようにねじれると操縦性はよくなるかもしれませんね。

>>118
フロッピーディスクはIBMに、大昔に中松が出していた特許（データの保存は意図していない。
音声の保存を意図していた）で難癖をつけたしろもの。
レコードを磁気に置き換えたつもりだったんだろうね。
天下のIBMがそれに似たような記録媒体を大々的に普及させたから、取れるものはとっておけとだめもとでかみついたんだろう。

>>133
ユビキタスふぇらちお
って、だめか・・・>>153

>>188
ヤプーでつか？

>>282
人工筋肉は肉体労働者をあぼーんするのでは??

取り扱い技能さえあれば「質」あまり関係なくなりそうだしな＞肉体労働

ヴァ！ヴァ！ヴァギナー！

サイボーグ

家具とかの下に足をつけて、スイッチポンで模様替え。
引越しの時も自分でトラックまで歩いてくれる。

キャスターじゃダメなのかい・・・

人工筋肉をＰＣ冷却用のポンプに　産総研ベンチャー開発
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1089955827/
だすってよ。ちと古い話だが。

詳細はこんな。
http://www.eamex.co.jp/denshi_hp/pump.htm#heatpipe_pump

ここには類似レスは一切ないような…
役に立てなかったのかな＜発明者

人工筋肉を金庫にする。もちろん筋肉の力で一生懸命閉じている。
気持ち悪いので切ったり穴を開けたりできない。
バーナーで焼くのも焦げ臭いので嫌な感じ。


くすぐったら開くのが欠点。

s

そういやイーメックスの人工筋肉には二種類あるよ
イオン交換膜（屈曲運動）のやつと導電性高分子（伸縮運動）のやつ。
それぞれ、実際に動いてるところを生で見たけど

イオン交換膜→思ったより早い
導電性高分子→遅いけど、種類と使い方によってはやい。かつ力が大きい。

あとSRIのやつは結構有望
現段階で一番実用化に近いんじゃないかな？ただ用途によって上記のやつのほうが普及しそう

で、材料系の詳しい人いたらレス希望
耐電圧の高い（50kv/mm以上）のゴムシート（厚さ100μm）のサンプル手に入らんですか？

>>293
このHPを見ると良い。

http://www.mpi.co.jp/product/detail/47/index.html

ありがとうございます。
早速試料請求してみますｍ(_ _)ｍ

>>293
「イオン交換膜（屈曲運動）のやつ」って、産総研の技術でしょ。大昔からあるはず。
1が言っているのは「導電性高分子（伸縮運動）のやつ」のことです。

効率はどうなってる？

摩擦抵抗とか無い分、効率は良いんじゃない？
あと磁気と違って漏れ磁束もないし・・・漏れ電流とか有りそうだな。
だいたい、電気エネルギー→運動エネルギーだし効率は総じて高そう。

おかあさんの抱かれ心地のゆりかごとか、チャイルドシートとか。

300ｹﾞｯﾄ
まーこう言う新アクチュエータはたいがい効率は1％くらいだ。

人口筋肉で張り型を作る。
自在な伸縮でポルチオを突き、
本物には無い動きでGスポットを刺激する。
逝くのと同時に、本物そっくりにぴくぴく震える・・・
ペニスにかぶせて装着するタイプもいいかも。

肩揉んでくれるサロンパス

応答周波数も低いし、電圧によるリニアな位置制御もできない。自ずと用途は限られる。
開発者も応用分野の開拓に困っているような気がする。
もしかしてこのスレたてたのは・・・？

まずは効率を上げることだね。

>>303
誰

>>304
まずは製品をひとつ世に出すことだね。

人工筋魚がでとるがな。

フラップター

>>307
1によるとこのスレは導電性高分子アクチュエータの話ですが、・・・。

夏頃にこのスレを見かけて、内容に影響を受けて他板に書き込みを行った者ですが、
果たして自分のアイディアが的を射ているのか今になって心配になりました。
書き込んだ内容は、ゼロ・プリブリージング宇宙服のことです。
ttp://comic5.2ch.net/test/read.cgi/x3/1053426902/

内容は、レスポンスが多少悪くてもきめ細かく伸縮のできる人工筋肉を利用して、
0.3気圧しか服の中にかかっていなくても1気圧かかっているように満遍なく体を締め上げて、
それによって減圧症を回避する、というものです。
どうせフィクションだから、と書いたのですが、こんなこと可能なんでしょうか？

問題なのは、血圧じゃなくて気圧なんだから
それだと血液中に気泡ができるのを防げないんじゃない？

補足。肺の内部まで圧迫することはできないから肺の中は減圧されたままなので防げないとおもう。
しかも胸に１気圧分の圧迫なのに肺の中が0.3気圧だと息が吸えない。

>>311,312
言葉が足りませんでした。>>310に紹介したスレの602から617に書いてありますが、
引用すると長くなりすぎるので勘弁して下さい。

ヘルメット内には1気圧をかけているので、肺の中は1気圧です。
前述の書き込み内では、ヘルメット内と胴体部分の気圧が違うせいで
つなぎ目の隔壁が頸動脈を圧迫して事故が起きる、という設定にしてあります。
心配なのは「強制的に1気圧相当の圧力さえかければ、宇宙空間への曝露に本当に耐えられるのか」です。
体には1気圧相当の圧力がかかっていても皮膚には0.3気圧しかかかっていない状態というのは
自分自身はもちろん、どこでも見かけたことはない状態なので、想像がつきません。
考えられるのは表皮全体が内出血したり、直腸を通して気圧が逃げたりすることですが。
ここで解決方法を考えるのも、いいネタ提供になれるかなと思います。どうでしょう？

スレタイそのものに疑問あり!!
人工筋肉をロボットに使うことはできるの?

>>314
存在しないから例えになるか解らないけど、
アンドロイド（人工筋肉等を使って人間に似せたロボット）とか、アニメだとガサラキのTAとかは出来るのかな。

人の筋肉の能力以上のものができたら、げっそり痩せてるわりに力持ちなロボができるわけか。

使えるスペース増えるだけじゃん。
シリコンでぷにぷにさせるとかいろいろあるし。

ぷにぷに、筋肉おっぱい

パイ刷りしたらちぎれそうだ((((((；ﾟДﾟ))))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

スピーカーとかに使うとかって
木出？

単純にいうなら小さいほど公立よくなるんだよね。筋肉。
昆虫とかのやつは人より性能自体は悪いけど、スッゲーし

ほほう
なら ついに人類の夢っ人工筋肉内蔵人型戦闘ロボット完成っ
ただし全長十センチみたいなっ！
てな感じかな？
人型でなくてもいーやね

＞３０１
メリットは
・筋肉なので使用後の復帰が早い
・自由自在に曲がるのでポ○○オの中迄入って逝く？
　新たな性感帯開発か・・

人工筋肉で象の鼻とか
うねうね動く触手見たいのって作れるの？

東工大で作ってる。

ギア使って伸縮早くできないかな

書き込みが少ない。
実用化には遠い？

携帯のﾊﾞｲﾌﾞﾚｰﾀ

透析用のポンプに良さそうだな

体内に埋め込むとか？

それだ!!

第二の心臓と呼ばれるわけか…

それでイーメックスはどうなったのよ

既存の筋肉や内蔵を人工の筋肉などに置き換えた場合
なんと呼ばれるのだろうか？
サイボーグ？

しかし人工筋肉って電気流さないと伸縮しないのでは？

どこから電気を？

新たなる臓器 電気袋 を内蔵させる
そこから電源を取る 寝るときはコンセントで


攻殻の電脳も電源必要だよね と ここまで書いてスレ違いだと気が付く
人工ニューロン（？）は無理だろうか？

>>336

その頃には、水素イオンをエネルギー源とする、ナノマシン発電機が、
完成しているから問題なし。
これは、べん毛虫の鞭毛の駆動部分から、ヒントを得たもの。

そのうち超低電力で稼動するようになるから大丈夫。

【ロボット】人工筋肉使用のロボットアーム、腕相撲大会で善戦
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1110478470/l50

>>339
どうして人工筋肉が女子高校生に負けるのか考えてみた。

この娘は、、、、アンドロイド?!

ちらとテレビで見た話なのだけど、
アームレスリングというのはなかなかにテクニカルなスポーツなのだそうで、
相手の支点をずらしたり、関節構造のせいで力が出ない体勢に押し込んだりとか、
力だけではなくて、いろいろな技術が必要らしい。
そゆわけで、まだ制御するソフトウェアが稚拙なために勝てなかったりするのではないだろか。
いや、単に人工筋肉が遅い/弱いということも十分ありえそうだけど。

力だけの勝負なら「人工筋肉」が負けるはずはありません。でも、参加したグループの中にゲルのアクチュエータがあったらしい。ゲルには力はない。

ゲル状アクチュエーターは将来超有望株だよん。

関係無いけど、最後の「ー」を切りたがる低脳ってなんかムカつく。
なんかヲタぽい奴に多いよね。

>>343
学会誌を一度でも見た事の無いやつの発言だな。

>>343
344さんの言うとおりですの。３音節以上の単語の最後のーは取るの。

344さんの意見は
1.　アクチュエーターではなくアクチュエータ
2.　ゲルのアクチュエータは有望であるはずがない
のどちらなのでしょうか。

両方

>>346
1.正解
2.について、長年ゲルアクチュエータについて研究されている
北海道大学副学長の長田義仁教授の序文があるので紹介する。
長文のため分割するので要注意。

序
　A．Katchalskyらによる“Artifical Muscle”論文（Nature 1953年）
　掲載以来早や半世紀たとうとしている。
　この間，この分野はいかほど発展したであろうか？
　Katchalsky論文が世に出るやいなやわが国を含め，
　それに類する研究がいくつも散見されたが，
　しばらくしてこの研究は世界的に全く途絶えてしまう。
　そして1975年高分子間コンプレックスによる，
　人工筋肉に関する長田らの一連の論文があらわれるまで
　（Macromol. Chem. 1975その他），
　およそ20年の空白期がある。
　基礎研究として我々のこの一連の研究は大いに注目されたものだが，
　応用の可能性を視野に入れた人工筋肉として，
　より多くの注目を集めるようになったのは，
　それから更に10年，ゲルが電気で動くということの発見と，
　田中豊一らによる体積相転位現象の実験的証明まで待たねばならない。

　ほぼ同時に発表されたこの電気収縮現象と電圧印加による相転移現象は，
　当初混同され，両者の考え方が整理されない時期もしばらくあったが，
　今ではこれらは明確に区別されている。
　前者は動電現象であり，後者はそれによる溶媒置換であるが，
　双方ともが広い意味の人工筋肉として位置づけられただけでなく，
　今日におけるゲル研究隆盛の基礎をつくった。
　1990年以降現在に至る人工筋肉の研究は明らかに質的変化を見せており，
　ジェット推進研究所，Sandia Laboratory，
　ニューメキシコ大学（以上アメリカ），
　ピサ大学，カルタヘナ大学（スペイン）等々，
　世界各国で応用や実用化を視野に入れた精力的な研究が展開されている。
　わが国では産総研，東京工業大学，九州工業大学，東北大学，
　理化学研究所など数多くの研究機関で展開されており，
　2年程前に，ゲルで動く素子を販売する会社まで設立されるようになったのは，
　この分野を創成し，常に世界をリードしてきたわが国としては
　何より喜ばしい事である。

　産業技術稔合研究所（大阪）主催の人工筋肉国際会議も2001年，
　2004年と2回を数えるまでになっている。
　ところでこの間，人工筋肉研究は本質的な発展を遂げているのだろうか。
　人工筋肉は，
　1．化学エネルギーの力学エネルギーへの直接変換。
　2．分子レベルの変形が集積されて，マクロスコピックな変形と
　　　応力発生が実現される。
　の2点が満足されなければならない。
　ゲルを用いた研究では2については満足しているが1についてはどうか？
　厳密な意味では熟，電気，光など物理的エネルギーを駆動力として
　使っている限り，真の人工筋肉とは言い難い。
　最近，ATP駆動型アクチン・ミオシンゲルによる運動素子が開発され
　（Adv. Mater. 14. 1124−1126. 2002，
　　Nature, science update 16, Aug, 2002），
　これは文字通り人工筋肉として位置づけられる初めての例であるが，
　生物由来のタンパクを使っている点，真の意味で「人工」といえるかどうか？

　もうひとつ忘れてはならない重要な視点は，
　人工筋肉研究が関連する諸科学に新しい手法や新しい課題を
　掟供しているということである。
　超低摩擦ゲルや超高強度ゲルの発見は，
　人工筋肉に対する問題意識が契機となって他分野の発展を促しており，
　ゲルの電気伝導メカニズムや界面接着の問題，
　非線形応答や力学緩和現象の統一的理解などの分野は，
　今後ますます重要な物質科学の対象として位置づけられるであろう。
　「人工筋肉」を含め，バイオミメティックスに関する深い問題意識と理解は
　究極的には，生物そのものの理解とフィードバックされ，
　生命の神秘を探る有力な手法になることを強調しておきたい。
　素材として，また研究対象として生物そのものを取り扱うことのみが
　生命科学や生物科学の範疇に入るのではないことを，
　高分子化学を学んできた者として強く感じている。
　ゲルを用いて果敢に生命科学，生物科学を究めていくべきと切に願う。

2004年9月
長田　義仁

　付記：人工筋肉という呼称について注意を促したい。
　世には数多くの身体の不自由な方や筋肉疾患で苦しんでいる方々がおられ，
　真の意味の人工筋肉の出現を待ち望んでいることを考えると，
　基礎科学としての位置づけでこの分野の研究に携わっている者は，
　現在のレベルの人工筋肉をもってして，すぐにでも我々の器官を
　代替できるような印象を与えてはならないと常々思う。
　マスコミにおける表現について特に留意する必要があろう。

以上だが、
現状のゲルアクチュエータに学術的価値はあるが、
最後の付記にもあるように実用上は、まだまだなのが現実である。

ゲルアクチュエータを初めとするメカノケミカルアクチュエータと
マッキベン人工筋を代表とするゴム人工筋を2つの源流とする
工筋肉に関する研究が始ったのは、今から約75年前の1930年頃と言われている。
しかし現在に至っても人工筋肉に対する明確な定義は存在せず、
柔らかい伸縮タイプのリニアアクチュエータという漠然としたイメージしかない。
これは未だ人工筋肉の決定打ともなるシステムや材料が出ていない現状に起因する
ものと見られる。

以上だが、
現状のゲルアクチュエータに学術的価値はあるが、
最後の付記にもあるように実用上は、まだまだなのが現実である。

ゲルアクチュエータを初めとするメカノケミカルアクチュエータと
マッキベン人工筋を代表とするゴム人工筋を2つの源流とする
人工筋肉の研究が始ったのは、今から約75年前の1930年頃と言われている。
しかし現在に至っても人工筋肉に対する明確な定義は存在せず、
『柔らかい伸縮タイプのリニアアクチュエータ』という
漠然としたイメージしかない。
これは未だ人工筋肉の決定打ともなるシステムや材料が出ていない現状に
起因するものと見られる。

すなわち、
メカノケミカルアクチュエータは応答性が極めて悪く、
ゴム人工筋は制御が困難で空気圧源等の補機が大きい、
という問題は、だいぶ改善されてきてはいるが、未だ解決されていない。
このため生体の筋肉と比較して余りにかけ離れているため
明確な定義がたてられないのである｡

A．Katchalsky 氏は、
1972年イスラエルのロッド空港（現ベングリオン）における
日本赤軍の岡本公造らによる乱射事件で不慮の死を遂げている。

>>353は削除してください｡

ようするに
まったく使えない
ということですね。

ロボットには使えない

ロボットをより人間に近づければ人間の研究にもなる。
ロボットに使うべき

それにはより人間に近い人工筋肉が必要なわけで。

モーターレス水循環装置をだな

血液での発電間近 ―高効率で安全なバイオ燃料電池開発―
http://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20050512.php

東北大学大学院工学研究科の西澤松彦教授の研究グループは新たな電子メディエーター化合物を合成し、
グルコース(血液中の糖成分)から発電する人体に安全なバイオ燃料電池を開発、
血液を模擬した血清入り培養液(中性、37度)を用いた実験で実用化に繋がる発電量を立証した。

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のアクチュエータが必要らしい。
よって人造人間を現在の技術で製作するとなると600個のアクチュエータが必要。
動力源は小型・高出力の燃料電池になるだろうし、各アクチュエータの制御に100個近いＣＰＵが要るだろう。
各種センサで人間の視覚・聴覚・触覚の代用は可能だろうが、嗅覚・味覚の代用は困難だろう。
必然的に大型化し、身長180ｃｍ以上で体重は200ｋｇ以上になるだろう。
製作費用だけで30億は掛かるだろうし、見た目は美少女アンドロイドに程遠い容貌だろうなぁ。
※アクチュエータは駆動力（機械を動かす力）を発生する機器。
現在のヒューマノイド・ロボットではアクチュエータとして一般にモーターを用いています。

真空管しかなかった時代に、これでコンピューターを作ると
国家予算規模の金がかかるんだぞ！って、文句言ってるみたいだな。

技術は日々進歩してるのにねぇ

【技術】「呼吸する」人工筋肉
ttp://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1143299702/l50

高層ビルなんかの免震につかえるかな？

>>364
どう言うタイプのアクチュエータを使うかだろう。
パワーウェイト比・応答性・柔軟性・形状が生体筋に
近い人工筋肉を実現すれば人体のキャパシティーに
収まり、美少女アンドロイドも実現できる。

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

>>368
なんていうかこの意見他の板でも見た気がするのだが。
ま、いいか。
近所のホームセンターで手に入るくらいの手軽さが欲しいよ。アクチュエータ。
原材料＋製造（精製）方法まで手に入らないかな。

奥さん、今日はモモ肉アクチュエーターが安いよ！

自転車は人類最高効率の機械だと言われている。
つまり、自転車に人工筋肉をプラスすれば超高効率の機械ができるのではないだろうか？

第3回人工筋肉コンファレンスに行ってきたぞ。
2日間全部英語だったが、良い勉強になった。

エンジンのクランクシャフトを、ピストンとコンロッドのかわりに
人口筋肉で回転させれば内燃機関より効率良いんじゃないか？
ポンピングロスも排気ガスも無いし、膨大な廃熱も出ないし

汗臭くならない？

えっ！？！汗かくの？？？

てっきりゴムとかプラスチックの一種だと思ってた

ネタにマジレ（ｒｙ

2015年のasimoはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

http://file300kb.run.buttobi.net/fl/src/Oil0126.jpg
美女の裸体

12ch　テレビ東京　23:00 ワールドビジネスサテライト 驚きの動作"人工筋肉"の実力

年齢

>>377
進化どころか絶滅したわwww

AIBOがだろ。よく嫁。

日本の研究で培養筋肉細胞の可能性が高まったな。

毛皮の服、毛や羽の付いた服や帽子、頭にかぶるカツラ、毛を付けたヘルメットなどで、
感情に反応して針のように毛を立たせたり、音楽にあわせて波打つように毛を動かす。
実用的なだけじゃなく遊びの用途でもいいんじゃない。

波打ったり、じゅうたんの下に動物がいるかのような動きをするじゅうたんで犬や猫が遊ぶとか。

問題はどうやって毛を動かすかだが…

>>385
毛の根元部分と少し上の部分を支える２枚の皮膚状の人工筋肉を逆の方向に動くように重ねて、
両側から引っ張るようにすれば動くのでは。てこの動きで。

皮膚状人工筋肉→米SRIの電歪ゴムかPVDF圧電フィルムが適当では。

浅野忠信主演のケータイドラマ「きまぐれロボット」　24日から配信
http://news.ameba.jp/entertainment/2007/12/9349.html

強姦致傷容疑で逮捕　／福岡

１５日、門司区下二十町、無職、徐克己容疑者（５４）を。６月３０日午後９時２０分ごろ、
同区大里戸ノ上２の空き地で顔見知りの女性（２０）を脅し、乱暴して約７日間のけがを負わ
せた疑い。犯意を否認している。（門司署調べ）

ttp://www.mainichi-msn.co.jp/chihou/news/20070816ddlk40040409000c.html


組員装ってわいせつ行為　３５歳男を逮捕

大阪市中央区で暴力団組員を装って女性を脅しわいせつな行為をしたとして、３５歳の男が逮捕されました。
現場付近では同じ手口の事件が十数件あり、警察が余罪を追及しています。
強制わいせつの疑いで逮捕されたのは、住所・職業不詳で韓国籍の、大城一こと徐一容疑者（３５）です。
調べによりますと、徐容疑者は３日朝、大阪市中央区の路上で１８歳と１９歳の女性２人に「うちの組の上
の人が自分らみたいな格好の子にバッグを取られた。バッグの中身を見せろ」と暴力団を装って因縁をつけました。
そしてマンションの非常階段に連れ込んでわいせつな行為をした疑いがもたれています。
道頓堀や千日前など、大阪・ミナミの繁華街では今年４月以降、暴力団を装った男に女性が暴行される事件
が十数件起きていて、現金を奪われた女性もいます。調べに対し徐容疑者は、黙秘を続けているということです。

ソース：関西テレビ
ttp://www.ktv.co.jp/news/date/main.html#0263859

>住所・職業不詳で韓国籍の、大城一こと徐一容疑者（３５）です。

人工心臓作れば良いんじゃね？？

素直に考えると義手かも。

大人のおもちゃ

しっぽ

>>393ネコ耳が抜けている。

天使の翼とかもいいかも。

人工筋肉利用の波力発電装置，穏やかな波でも発電を確認
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071203/143554/
＞10cm程度の高さの波で最大1.2W，平均で0.25Wの出力を得た。
＞従来の波力でタービン・ブレードを回す手法では，高さ10〜50cmの波でも
＞発電が難しい
http://econewsdigest.seesaa.net/article/106500113.html
>これまでの波力発電機の効率が約10%であったのに対し、
>同社のそれは30%強で、コストも約10分の1だそうです。

海に囲まれたその資源を活用する国際的な権利を持つ日本では、
海を利用するがもっとも合理的。

>>394
そういうの使った新興宗教とかできてほしいわｗ

発電に使えるんじゃないだろうか？

風力発電の風車を人工筋肉の腕にまわさせようか。

マッサージチェアとかに応用するともっと自然な押し具合を再現できるんじゃないだろうか？

>398
なんで直接人工筋肉で発電させようとしないの？

>>399
たまに痛いのあるよね。

ＵＳＢオナホール。
圧力調整、自律パターン、エロゲの女の子の感情モジュールに繋いだら？

http://ime.nu/ci.nii.ac.jp:80/naid/110006623672