♪ ミルクティーへの､愛｡ ♪

ロイヤルミルクティーのアイスってどうやったらおいしくできますか？
私は普通に
少量の湯を沸騰→茶葉投入→蒸らし→ミルク投入→沸騰
の順で濃い目に作ったものを氷を入れたグラスに注いでステアしてるんですが、
どうしても水っぽくなってしまうのです。

アイス・ロイヤルミルクティーって邪道なのかもしれないけど、
どなたか知恵を授けてくださるとありがたいです。お願いします〜。