なぜドラクエで王様は軍隊を使わないのか？

ＤＱの勇者って、王から魔王退治を命令されるけど、
「はい」という選択肢しか選べない。
あれは、もし断ったら死刑になるんだろうな。と推定される。
ＤＱ世界の各王国は絶対君主制国家だと思うし。