今こそDQ6のシステムを本気で考えますよの3

DS版DQ5です。
どうしてもエスタークに勝てないんですが、どうすれば良いんですか？
ちなみにパーティーは、
主人公Lv３８
息子Lｖ３６
ゴレムスLｖ２１
アクデンLv１７
フローラLv３５
娘Lｖ３５
ピエールLv３６
ホイミンLV３４
です。