中高生の英語の宿題･質問に答えるスレlesson179

関西学院の過去問で質問があります。

Fire is the symbol of the hearth,and from the time Homo Sapiens began to leave
the mark of his hand　thirty thousand years ago,the hearth was the cave.

＊hearth(暖炉)

この文章なのですが、ホモサピエンスは3000年前に手の印から離れ始めた時から〜という訳になると思うのですが
それだとサッパリ訳が分かりません。
どなたか上手に英訳してくださいませんか？
よろしくお願いします。