音読だけしても発音は良くなりません

>リスニングだけはほとんど素質やセンスで決まる。

そんなことはない。
リスニングができないのは、覚えていないだけだ。
だから音をどんどん覚えればよいだけだ。
単語や文法と変わりない。

大事なことは英語の音は音素（発音記号）の並びではなく、
連続的な音のストリームとして覚える事だ。