中高生の英語の宿題・質問に答えるスレlesson91

walk,sit,come,standなどの自動詞が分詞を伴うことがある
They walked laughing into the room.(彼らは笑いながらその部屋に入っていった)
この用法と分詞構文の付帯状況の用法が同じにしか思えないんですがどう違うんですか？
My mother is cleaning the kitchin singing a song.